豐田混動(dòng)技術(shù)原理說(shuō)起來(lái)較復(fù)雜，其主要就是利用電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)串并聯(lián)的方法驅(qū)動(dòng)車(chē)輛，在收油門(mén)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)熄火，這樣利用車(chē)輪回收能量，給電池存電。豐田混動(dòng)系統(tǒng)是由兩臺(tái)電動(dòng)馬達(dá)和一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)組成。其中的一臺(tái)電動(dòng)馬達(dá)與發(fā)動(dòng)機(jī)直接相連，另外一臺(tái)則沒(méi)有直接連接發(fā)動(dòng)機(jī)。豐田這套系統(tǒng)最為關(guān)鍵的設(shè)計(jì)就是復(fù)合式行星齒輪變速箱。發(fā)動(dòng)機(jī)和與其相連的電動(dòng)馬達(dá)組合在一起形成一套驅(qū)動(dòng)單元（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策），另外一臺(tái)電動(dòng)馬達(dá)形成第二個(gè)驅(qū)動(dòng)單元。這兩套單元可由車(chē)載電腦靈活調(diào)配，通過(guò)變速箱對(duì)驅(qū)動(dòng)輪傳遞動(dòng)力。加速時(shí)，第一套動(dòng)力單元通過(guò)變速箱向車(chē)輪傳遞動(dòng)力；在純電力模式下，第二套動(dòng)力單元取代發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)馬達(dá)，單獨(dú)為車(chē)輪提供動(dòng)力，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)和與其相連的電動(dòng)馬達(dá)均處于關(guān)閉狀態(tài)。車(chē)輛減速時(shí)，HSD混合動(dòng)力系統(tǒng)的電動(dòng)馬達(dá)會(huì)轉(zhuǎn)變?yōu)橄螂姵亟M充電的發(fā)電機(jī)。當(dāng)電池組充滿電后，發(fā)動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的電能將會(huì)輸往與發(fā)動(dòng)機(jī)相連的電動(dòng)馬達(dá)，馬達(dá)通過(guò)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的干預(yù)來(lái)達(dá)到輔助車(chē)輛減速的目的。所以當(dāng)駕駛一輛豐田品牌的混合動(dòng)力車(chē)時(shí)，并不需要對(duì)剎車(chē)踏板過(guò)分敏感，電動(dòng)馬達(dá)提供的減速度已經(jīng)基本夠用。只有在停車(chē)或遇上緊急情況時(shí)車(chē)輛原本的剎車(chē)系統(tǒng)才能派上用場(chǎng)。這套系統(tǒng)的誕生為由車(chē)載電腦控制的線控剎車(chē)及油門(mén)系統(tǒng)提供了前提條件。