1.轉(zhuǎn)向器有三種：1。齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器是一種常見的轉(zhuǎn)向器，其基本結(jié)構(gòu)是一對嚙合的小齒輪和齒條。2.蝸桿曲柄銷轉(zhuǎn)向器：以蝸桿為主動(dòng)件，曲柄銷為從動(dòng)件的轉(zhuǎn)向器；3.循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器：循環(huán)球式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)由機(jī)械部分和液壓部分組成。 2.舵機(jī)是一種有動(dòng)力源的機(jī)械裝置。有人駕駛，無人駕駛，使得它在行駛過程中可以隨意改變行駛路線和方向。它是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的重要組成部分，作用是增加從方向盤傳遞到轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的力，改變力的傳遞方向。