發(fā)動(dòng)機(jī)是德國人菲加斯汪克爾發(fā)明的。這種轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)是在總結(jié)前人研究成果的基礎(chǔ)上發(fā)明的，解決了一些關(guān)鍵技術(shù)問題，成功研制出第一臺(tái)轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)。這種轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)是在總結(jié)前人研究成果的基礎(chǔ)上發(fā)明的，解決了一些關(guān)鍵技術(shù)問題，成功研制出第一臺(tái)轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)。1967年，日本東洋工業(yè)株式會(huì)社也在馬自達(dá)汽車上安裝了轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)，并開始大規(guī)模生產(chǎn)。后來，馬自達(dá)汽車公司使用了這種轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)，馬自達(dá)繼續(xù)在這種轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步發(fā)展轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)。轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)和傳統(tǒng)的四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)在做功上有一些區(qū)別。在傳統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)中，活塞上下運(yùn)動(dòng)壓縮推動(dòng)機(jī)械曲軸做功，而在轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)中，轉(zhuǎn)子鐵芯被側(cè)向推動(dòng)做功。這兩個(gè)引擎以不同的方式工作。由于轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)沒有往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)的高壓縮比，所以發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，燃燒室中燃料燃燒不充分的現(xiàn)象會(huì)容易導(dǎo)致油耗的增加。其次，由于壓縮過程容易造成漏氣，在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中會(huì)嚴(yán)重磨損發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部零件，縮短零件的使用壽命，同時(shí)也會(huì)導(dǎo)致車輛排放的增加。