無人車又稱智能汽車、無人自動駕駛汽車、自主導(dǎo)航汽車或輪式移動機器人，是室外移動機器人在交通領(lǐng)域的重要應(yīng)用。無人車系統(tǒng)是集環(huán)境感知、規(guī)劃決策和多層次駕駛輔助于一體的綜合系統(tǒng)。它是充分考慮車路一體化、協(xié)調(diào)規(guī)劃的車輛系統(tǒng)，也是智能交通系統(tǒng)的重要組成部分。 無人駕駛汽車利用傳感器技術(shù)、信號處理技術(shù)、通信技術(shù)和計算機技術(shù)，通過集成視覺、激光雷達、超聲波傳感器、微波雷達、GPS、里程（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）表、磁羅盤等車載傳感器來識別汽車所處的環(huán)境和狀態(tài)，并根據(jù)獲得的道路信息、交通信號信息、車輛位置和障礙物信息進行分析判斷，將所需的控制發(fā)送給主控計算機來控制汽車的轉(zhuǎn)向和速度，使無人駕駛汽車能夠根據(jù)自身情況控制轉(zhuǎn)向速度。