解答交通事故賠償協(xié)議未履行能起訴,起訴應當提交起訴狀、證據(jù)材料、身份證等材料或者證件,然后向人民法院繳納訴訟費用,去法院參加庭審,等待人民法院進行判決之后就可以拿到對方的賠償。法律依據(jù)《
中華人民共和國道路交通安全法》第七十四條對交通事故損害賠償?shù)臓幾h,當事人可以請求公安機關交通管理部門調(diào)解,也可以直接向人民法院提起民事訴訟。經(jīng)公安機關交通管理部門調(diào)解,當事人未達成協(xié)議或者調(diào)解書生效后不履行的,當事人可以向人民法院提起民事訴訟。