律師解答醉駕取保候審沒有時間限制，人民法院、人民檢察院和公安機關都可以對犯罪嫌人決定采取取保候審，也就是犯罪嫌疑人在案件立案偵查、審判階段都能被取保候審。取保候審由公安機關執(zhí)行。法律依據《中華人民共和國民事訴訟法》第六十七條人民法院、人民檢察院和公安機關對有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候審：（一）可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的；（二）可能判處有期徒刑以上刑罰，采取取保候審不致發(fā)生社會危險性的；（三）患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，采取取保候審不致發(fā)生社會危險性的；（四）羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要采取取保候審的。取保候審由公安機關執(zhí)行。