左輪位置的判斷：我們需要知道左輪會(huì)從什么地方壓過(guò)，用以避免輪胎壓到實(shí)線，或者規(guī)避路上的坑洞石塊等。當(dāng)我們的視線通過(guò)左雨刮器突起的結(jié)點(diǎn)和地面上的物體重合時(shí)，我們的左輪在行進(jìn)時(shí)就會(huì)在該物體處壓過(guò)。我們通過(guò)雨刮器結(jié)點(diǎn)和地面中心線重合，那么輪胎就會(huì)從中心線上壓過(guò)。右輪位置的判斷：當(dāng)我們視線通過(guò)右雨刮器和目標(biāo)相交時(shí)，輪胎會(huì)從該目標(biāo)上壓過(guò)。