新手只要拿到駕照就可以上高速公路，但他們必須有一位老司機陪同三年以上。如果他們不上高速公路，他們必須被陪同一年。實習(xí)期間駕駛車輛的限制如下：1、實習(xí)期間，機動車駕駛員不得駕駛公交車、營運公交車或執(zhí)行任務(wù)的警車、消防車、救護車、工程救援車，以及攜帶爆炸物、易燃易爆化學(xué)品、劇毒或放射性等危險物質(zhì)的機動車；機動車輛不得牽引掛車。2、實習(xí)期間在高速公路上駕駛機動車的駕駛員，應(yīng)當由持有相應(yīng)車型或者更高車型駕駛執(zhí)照三年以上的駕駛員陪同。其中，駕駛小型殘疾人自動乘用車可由持有許可駕駛車型駕照的駕駛員陪同駕駛小型自動乘用車。3、在增加準駕車型后的實習(xí)期間，駕駛原準駕車型的機動車不受上述限制。