科目四考過了且取得了駕駛證，可以開車，否則視為無證駕駛。無證駕駛的定義：無證駕駛，是指機動車駕駛人在未取得駕駛證或駕駛與準駕車型不符的機動車或駕駛證過期沒更換相對應的合法準駕證明的情況下駕駛機動車。無證駕駛是一種違法行為。無證駕駛的處罰：機動車駕駛時，應當隨身攜帶機動車駕駛證。所以，未隨身攜帶駕駛證是一種違法行為，應該承擔相應的處罰。對未隨身攜帶駕駛證的處理如下：無論駕駛人行駛中違法與否，均不允許駕駛人再駕駛車輛，公安機關交通管理部門應當扣留機.動車，通知駕駛人提供駕駛證。