臺(tái)車用于隧洞和導(dǎo)流洞二次襯砌混凝土澆筑。它的全稱是襯砌臺(tái)車，分為行走式和針梁式兩種結(jié)構(gòu)。主要由龍門架和模板組成。龍門架主要用于承載負(fù)載。模板按隧道形狀設(shè)計(jì)，具有自動(dòng)行走、液壓自動(dòng)定位、脫模(可上下左右移動(dòng))等優(yōu)點(diǎn)。成圈裝置被配置為手推車的成圈系統(tǒng)。當(dāng)針筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)輪子的鋼片通過與鉤針嚙合而被驅(qū)動(dòng)。一般采用循環(huán)法。臺(tái)車鉤針鉤的掛鉤上有缺口，在成圈過程中可以?shī)A住彎紗，有利于成圈的均勻性。