主動巡航控制系統(tǒng)是自適應(yīng)巡航，包括雷達(dá)傳感器、數(shù)字信號處理器和控制模塊。它除了傳統(tǒng)的控制某一車速外，還增加了一個布置在前方網(wǎng)格中的激光雷達(dá)，用于探測前方車輛，并保持車距與車速成正比，同時自動控制車速，使其能夠繼續(xù)跟蹤行駛。與傳統(tǒng)巡航系統(tǒng)不同的是，主動巡航系統(tǒng)增加了激光雷達(dá)，主要用于探測車輛與前方物體的距離信息，并根據(jù)這些信息瞄準(zhǔn)前方車輛，輸出目標(biāo)減速度，使車輛與前方車輛保持一定的距離。