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豐田的歷史始于1933年,是豐田自動織機株式會社的一個部門,是豐田創(chuàng)始人之子豐田章男專門負責(zé)的汽車生產(chǎn)部門。1929年,豐田章男赴歐美考察汽車生產(chǎn),1930年開始研究汽油發(fā)動機。日本政府鼓勵豐田自動織布機廠發(fā)展汽車生產(chǎn)。因為侵華戰(zhàn)爭,日本政府需要國產(chǎn)汽車。第一臺A型發(fā)動機于1934年生產(chǎn),1935年5月用于第一輛A1型公共汽車,1935年8月用于G1卡車。AA公共汽車的生產(chǎn)始于1936年。