《汽車駕駛自動化分類》以駕駛自動化系統(tǒng)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的程度為基礎(chǔ)，根據(jù)駕駛自動化在執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的角色分配和設(shè)計(jì)條件的有無，將駕駛自動化分為0 ~ 5個等級。在高級自動駕駛中，駕駛員的角色轉(zhuǎn)變?yōu)槌丝偷慕巧?級是緊急救助。在0級到2級的自動駕駛中，監(jiān)控路況和響應(yīng)的任務(wù)都是由駕駛員和系統(tǒng)共同完成的，駕駛員需要接管動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。具備條件自動駕駛3級、高度自動駕駛4級、全自動駕駛5級的駕駛自動化系統(tǒng)，能夠在設(shè)計(jì)工況下連續(xù)執(zhí)行所有動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，接管動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。