車輛年檢6年后需要取的材料如下：1。103010原件(公車單位負(fù)責(zé)人和私家車本人簽字)；2.機(jī)動(dòng)車交通事故責(zé)任強(qiáng)制保險(xiǎn)憑證；3.車船稅完稅或免稅證明復(fù)印件。機(jī)動(dòng)車交通事故責(zé)任強(qiáng)制保險(xiǎn)憑證簽注記載納稅信息的，應(yīng)當(dāng)提供機(jī)動(dòng)車交通事故責(zé)任強(qiáng)制保險(xiǎn)憑證；4.機(jī)動(dòng)車安全技術(shù)檢驗(yàn)合格證明原件；5.機(jī)動(dòng)車駕駛證原件；6.委托檢驗(yàn)機(jī)動(dòng)車標(biāo)志的，還應(yīng)當(dāng)提供委托檢驗(yàn)標(biāo)志通知書(shū)原件；7.代理登記時(shí)，還應(yīng)當(dāng)提供代理人的身份證明和機(jī)動(dòng)車所有人出具的具有法律效力的書(shū)面授權(quán)委托書(shū)原件。