埃爾法（Alphard）是豐田應(yīng)對日產(chǎn)Elgrand而開發(fā)的豪華MPV，采用了Previa的底盤加以改進而成。 第一代埃爾法于2002年誕生，動力有2.4升和3.0升兩款發(fā)動機，都可選裝四驅(qū)系統(tǒng)。

是愛爾發(fā)的豐田為響應(yīng)日產(chǎn)埃爾加蘭德而開發(fā)的豪華MPV，采用Previa底盤進行改進。第一代Erffa誕生于2002年，由2.4升和3.0升發(fā)動機提供動力，它們都可以配備四輪驅(qū)動系統(tǒng)。2008年，Erffa升級。為了對抗老冤家埃爾格朗，豐田還推出了主打年輕運動風(fēng)格的姊妹車Vellfire，但與埃爾格朗相比還是略顯保守。在同一平臺上，Erffa比Previa大一圈。但愛爾發(fā)的車身長度遠不及奔馳r和別克GL8，僅相當于奧德賽。愛爾發(fā)用這個長度打造一個7人空的寬敞空間，絕對不是一件容易的事情，所以愛爾發(fā)無與倫比的車身高度起著最重要的作用。