轉子是德國人費加斯汪克爾發(fā)明的。這種轉子發(fā)動機是在總結前人研究成果的基礎上發(fā)明的，解決了一些關鍵技術問題，成功研制出第一臺轉子發(fā)動機。1967年，日本東洋工業(yè)株式會社也在馬自達上安裝了轉子發(fā)動機，并開始大規(guī)模生產。后來，馬自達使用了這種轉子發(fā)動機，馬自達繼續(xù)在這種轉子發(fā)動機的基礎上進一步研究和開發(fā)轉子發(fā)動機。轉子發(fā)動機和傳統(tǒng)的四沖程發(fā)動機在做功上有一些不同。在傳統(tǒng)發(fā)動機中，機械曲軸通過活塞上下移動、壓縮和推動來工作，而在轉子發(fā)動機中，轉子鐵芯通過側向推動來工作。這兩種發(fā)動機有不同的工作方式。由于轉子發(fā)動機沒有往復式發(fā)動機的高壓縮比，在發(fā)動機運轉過程中，燃料在燃燒室中燃燒不充分，容易導致汽車油耗增加。其次，由于壓縮過程容易造成漏氣，發(fā)動機內部零件在運轉過程中磨損嚴重，會縮短零件的使用壽命，增加車輛排放。