變速箱油分為手動變速箱油和自動變速箱油兩種。手動變速箱油叫齒輪油，但自動變速箱油檔次更高，也叫波箱油和變速箱油。普通齒輪油不能用在自動變速箱上，這也是自動變速箱油和齒輪油的區(qū)別。自動變速器油，簡稱ATF，是專門用于自動變速器的油。早期的自動變速器沒有專用機油，而是用機油代替。由于工況和技術(shù)要求的巨大差異，機油作為自動變速器油很快被淘汰。齒輪油是一種重要的潤滑油，由石油潤滑油基礎(chǔ)油或合成潤滑油、極壓抗磨劑和油性劑組成。用于各種齒輪傳動裝置，防止齒面擦傷、磨損、燒結(jié)等。，以延長其使用壽命并提高動力傳輸效率。齒輪油應(yīng)具有良好的抗磨性、抗負(fù)荷性和適當(dāng)?shù)恼扯?。用于手動變速器和?qū)動后輪軸的潤滑油統(tǒng)稱為車輛齒輪油。與機油類似，按照API比重(API)的標(biāo)準(zhǔn)，車輛齒輪油的質(zhì)量等級可分為GL-1、GL-2、GL-3、GL-4、GL-5等。，并且在車輛齒輪油外包裝上有相應(yīng)的質(zhì)量等級標(biāo)志。GL值越高，級別越高，即級別越高，能滿足在更惡劣條件下工作的檔位。