自動泊車是指自動泊車系統(tǒng)。停車時可以自主做出轉(zhuǎn)向動作，通過傳感器系統(tǒng)感知環(huán)境信息，根據(jù)傳感器系統(tǒng)的信息得到有效停車位信息和車輛的相對位置，從而決定初始停車位置。自動泊車的步驟和限制介紹如下:自動停車步驟:司機(jī)把車開到車位前，停在前面的車旁邊，啟動自動泊車系統(tǒng)；自動泊車系統(tǒng)將車輪轉(zhuǎn)向路邊，以45度左右的角度將車切回停車位；當(dāng)汽車進(jìn)入停車位時，自動泊車系統(tǒng)會將前輪擺正，然后繼續(xù)倒車。自動停車的局限性:條件對車位測量和停車過程有一定的影響。例如，當(dāng)樹葉、廢物或冰雪覆蓋路邊時，停車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)很難識別路邊。當(dāng)接近大門緊閉的庭院入口時，系統(tǒng)會將其視為理想的停車位。如果空位上有小尺寸的交通警示牌，系統(tǒng)不會識別，將此空位作為有效停車位。降低速度將有助于提高系統(tǒng)識別中小型物體的空位的可能性。