主銷是傳統(tǒng)汽車上轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向時的回轉(zhuǎn)中心，傳統(tǒng)上是一根較粗的銷軸。主銷內(nèi)傾，是將主銷的上端向內(nèi)傾斜。從汽車的前面看去，主銷軸線與通過前輪中心的垂線之間形成一個夾角，即主銷內(nèi)傾角。主銷內(nèi)傾的作用是使車輪轉(zhuǎn)向后能及時自動回正和轉(zhuǎn)向輕便。

中樞銷的傾斜角用于影響車輛的轉(zhuǎn)向和操縱。在車輛的橫向平面內(nèi)，主銷的上端稍微向內(nèi)傾斜，稱為主銷傾角。在橫向垂直面上，主銷與垂直線的夾角稱為主銷傾角。其數(shù)值與車輛的轉(zhuǎn)向和操縱性能密切相關。主銷是傳統(tǒng)汽車方向盤的轉(zhuǎn)動中心。傳統(tǒng)上，它是一個粗銷軸。現(xiàn)在很多獨立懸架車都沒有主銷，但是車輪定位還是用主銷這個詞，就是方向盤轉(zhuǎn)動的時候，繞著主銷轉(zhuǎn)動。