主銷(xiāo)是傳統(tǒng)汽車(chē)上轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向時(shí)的回轉(zhuǎn)中心，傳統(tǒng)上是一根較粗的銷(xiāo)軸。主銷(xiāo)內(nèi)傾，是將主銷(xiāo)的上端向內(nèi)傾斜。從汽車(chē)的前面看去，主銷(xiāo)軸線與通過(guò)前輪中心的垂線之間形成一個(gè)夾角，即主銷(xiāo)內(nèi)傾角。主銷(xiāo)內(nèi)傾的作用是使車(chē)輪轉(zhuǎn)向后能及時(shí)自動(dòng)回正和轉(zhuǎn)向輕便。

中樞銷(xiāo)的傾斜角用于影響車(chē)輛的轉(zhuǎn)向和操縱。在車(chē)輛的橫向平面內(nèi)，主銷(xiāo)的上端稍微向內(nèi)傾斜，稱(chēng)為主銷(xiāo)傾角。在橫向垂直面上，主銷(xiāo)與垂直線的夾角稱(chēng)為主銷(xiāo)傾角。其數(shù)值與車(chē)輛的轉(zhuǎn)向和操縱性能密切相關(guān)。主銷(xiāo)是傳統(tǒng)汽車(chē)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心。傳統(tǒng)上，它是一個(gè)粗銷(xiāo)軸?，F(xiàn)在很多獨(dú)立懸架車(chē)都沒(méi)有主銷(xiāo)，但是車(chē)輪定位還是用主銷(xiāo)這個(gè)詞，就是方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，繞著主銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)。