理想L9搭載的是禾賽科技的半固態(tài)激光雷達(dá)AT128,是國(guó)產(chǎn)的。AT128通過(guò)獨(dú)有的芯片化技術(shù)在激光雷達(dá)內(nèi)部集成了128個(gè)獨(dú)立激光器,保證“真128線(xiàn)”高性能,實(shí)現(xiàn)超高的1200x128全局分辨率,點(diǎn)云數(shù)量達(dá)到153萬(wàn)/秒,在已量產(chǎn)的車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)中綜合性能達(dá)到最強(qiáng)。