根據(jù)汽車變速器的結構，變速器油可分為自動變速器油和手動變速器油。自動變速器油英文縮寫為ATF，手動變速器油也叫齒輪油。自動變速器油是專門用于自動變速器的油。廣泛使用的ATF變速器油型號有DEXRON、DEXRON-II和DEXRON-III。DEXRON標準是根據(jù)美國通用汽車公司(GM)的標準劃分的。DEXRON標準是應用最廣泛的標準，其性能要求包括：低溫流動性、高溫氧化、耐泡沫和氣體釋放、橡膠密封相容性等。齒輪油可分為GL-1、GL-2、GL-3、GL-4、GL-5、GL-6等性能等級，在齒輪油的外包裝上都標注了相應的等級。其中，偏重重載的GL-1、GL-2、GL-3已經(jīng)被市場淘汰。目前，GL-4和GL-5廣泛應用于家用車。