汽車制動器有兩種，即盤式制動器和鼓式制動器。碟剎的成本比鼓剎高，但是碟剎的散熱效果更好，所以用的型號更多。鼓式制動是在輪轂中放置兩個半圓形的汽車剎車片，利用“杠桿作用”來促進汽車剎車片與輪轂之間的摩擦。很多人稱之為“剎車踏板鍋”。鼓式制動器可以使用較低的油壓，具有全自動制動效果。其技術水平低，工程造價便宜。然而，缺陷也同樣明顯。當制動鼓受熱時，其直徑會增大，結構會變得復雜。制動踏板的間隙需要高度的維護。盤式制動器通過制動鉗控制兩個剎車片將制動盤夾緊在車輪上，其工作原理簡單直接。盤式制動器散熱效果好，熱衰退影響小，制動響應快，能滿足ABS、ESP等高頻制動的要求。盤式剎車片與剎車片接觸范圍小，結構簡單，易于維護。盤式制動器一般有通風和不通風的盤，也有金屬和陶瓷材料的。