雙臂懸架的外傾角控制：1。車(chē)輪的外傾角直接影響車(chē)輛的操縱穩(wěn)定性，操縱穩(wěn)定性影響車(chē)輛行駛時(shí)的安全性能。利用多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件，研究雙橫臂獨(dú)立懸架的上下橫臂對(duì)車(chē)輪外傾角的影響，通過(guò)優(yōu)化橫臂長(zhǎng)度減小外傾角的變化范圍，從而提高車(chē)輛行駛過(guò)程中的操縱穩(wěn)定性和安全性能。2.基于雙橫臂懸架的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，推導(dǎo)了機(jī)構(gòu)幾何參數(shù)和車(chē)輪外傾角的數(shù)學(xué)表達(dá)式。利用MATLAB軟件進(jìn)行仿真計(jì)算，得出車(chē)輪外傾角曲線形狀與杠桿長(zhǎng)度配置的關(guān)系和規(guī)律，得到理想的雙橫臂懸架布置方案。從而為設(shè)計(jì)合理外傾角變化的雙橫臂懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)提供參考；3.針對(duì)前橋雙橫臂獨(dú)立懸架汽車(chē)，基于輪胎側(cè)偏特性并考慮外傾角的影響，建立了前輪轉(zhuǎn)彎力矩的數(shù)學(xué)模型，根據(jù)轉(zhuǎn)彎力矩和轉(zhuǎn)彎阻力矩的平衡方程，推導(dǎo)出前輪主銷(xiāo)傾角的算法。