道路車輛是主干道兩側的車道，是輔助主干道的車道。主干道只能機動車行駛，輔道非機動車和行人混雜。主干道汽車為正常通行車道；速度不一樣。輔路車的車速不允許超過60公里，而主路車的車速可以達到80公里以上。根據(jù)使用任務、功能、流量：1。高速公路：高速公路是多車道的道路，供汽車在不同的方向和車道上行駛，出入要完全控制。2.一級公路：一級公路是供汽車在不同方向和車道行駛的多車道公路，可根據(jù)需要控制出入。連接高速公路或一些大城市城鄉(xiāng)結合部、開發(fā)區(qū)經(jīng)濟帶、人口稀少地區(qū)的主干道。3.二級公路：二級公路是供汽車行駛的雙車道公路。中等城市的主干道或通往大型工礦區(qū)、港口的道路，有兩條汽車專用車道。4.三級公路：三級公路是以汽車為主的雙車道公路，連接縣城和鄉(xiāng)鎮(zhèn)之間的集散道路，有兩個以汽車為主的車道。5.四級公路：四級公路是主要供汽車行駛的雙車道或單車道公路。連接鄉(xiāng)鎮(zhèn)、村莊等的地方道路。有主要供汽車行駛的雙線或單線道路。