2022年01月24日車道保持系統(tǒng)是基于圖像識別和圖像處理技術(shù)的。在行駛過程中，系統(tǒng)通過車輛后視鏡下的超聲波傳感器掃描地面上的車道線，適時對車輛進行干預(yù)。校正時限為100s，轉(zhuǎn)向力矩限制在最大3 Nm。根據(jù)攝像頭的安裝位置，系統(tǒng)可分為以下兩種：1。前視系統(tǒng)：攝像頭安裝在車頭，指向前方車道。2.側(cè)視系統(tǒng)：攝像頭安裝在汽車側(cè)面，斜對著車道。無論是前視還是側(cè)視車道保持系統(tǒng)，都由道路和車輛狀態(tài)感知、車道偏離評價算法和信號顯示界面三個基本模塊組成。