汽車自動駕駛系統(tǒng)又稱無人駕駛汽車或輪式移動機器人，是一種通過車載電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車系統(tǒng)。

自動駕駛輔助技術(shù)(ADAS)是利用安裝在車內(nèi)的各種傳感器，在汽車行駛過程中隨時感知周圍環(huán)境，采集數(shù)據(jù)，識別、檢測和跟蹤靜態(tài)和動態(tài)物體，并結(jié)合導(dǎo)航儀的地圖數(shù)據(jù)進行系統(tǒng)的計算和分析，使駕駛員提前意識到可能存在的危險，有效增加駕駛汽車的舒適性和安全性。駕駛輔助技術(shù)處于自動駕駛技術(shù)等級的L1和L2，L1階段車輛開始介入制動與轉(zhuǎn)向其中一項控制，分擔駕駛員的工作，主要有自適應(yīng)巡航（ACC，Adaptive Cruise Control）、車道保持功能（LKA，Lane Keep Assist）緊急制動剎車（AEB，Automatic Emergency Braking）等功能。L2階段車輛開始接管縱向與橫向的多個控制，駕駛操作由系統(tǒng)完成，但司機注意力仍然要保持駕車狀態(tài)，以便隨時接管車輛。