自動(dòng)泊車(chē)是指汽車(chē)自動(dòng)泊車(chē)不需要人工控制。自動(dòng)駐車(chē)是駐車(chē)時(shí)的獨(dú)立轉(zhuǎn)向動(dòng)作。駕駛員只需要控制油門(mén)、剎車(chē)和檔位，系統(tǒng)就可以隨時(shí)接管方向盤(pán)，讓系統(tǒng)停下來(lái)。自動(dòng)泊車(chē)的基本結(jié)構(gòu)如下：1。傳感器系統(tǒng)：主要用于檢測(cè)環(huán)境信息，尋找停車(chē)位，實(shí)時(shí)反饋車(chē)輛位置信息；2.中央控制系統(tǒng)：主要用于處理環(huán)境感知信息，實(shí)時(shí)在線計(jì)算目標(biāo)停車(chē)位參數(shù)和車(chē)輛相對(duì)位置，判斷可行性，確定自動(dòng)泊車(chē)策略；3.執(zhí)行系統(tǒng)：主要根據(jù)中央控制系統(tǒng)的決策信息控制方向盤(pán)和動(dòng)力系統(tǒng)，忠實(shí)地控制車(chē)輛按照決策路徑向停車(chē)位移動(dòng)。