自動駕駛輔助技術(shù)(ADAS)是利用安裝在汽車上的各種傳感器，在汽車行駛過程中隨時感知周圍環(huán)境，采集數(shù)據(jù)，識別、檢測和跟蹤靜態(tài)和動態(tài)物體，并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行系統(tǒng)的計算和分析，使駕駛員提前意識到可能存在的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。駕駛輔助技術(shù)在L1和L2:在自動駕駛技術(shù)層面，1。在L1，車輛開始介入制動和轉(zhuǎn)向的控制之一，分擔(dān)駕駛員的工作，主要包括ACC(自適應(yīng)巡航控制)、LKA(車道保持輔助)和AEB(自動緊急制動)。2.在L2階段，車輛開始接管多個縱橫向控制，駕駛操作由系統(tǒng)完成，但駕駛員的注意力仍應(yīng)保持在駕駛狀態(tài)，以便隨時接管車輛。