自動(dòng)駕駛輔助技術(shù)(ADAS)是利用安裝在車(chē)內(nèi)的各種傳感器，在汽車(chē)行駛過(guò)程中隨時(shí)感知周?chē)h(huán)境，采集數(shù)據(jù)，識(shí)別、檢測(cè)和跟蹤靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體，并結(jié)合導(dǎo)航儀的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行系統(tǒng)的計(jì)算和分析，使駕駛員提前意識(shí)到可能存在的危險(xiǎn)，有效增加駕駛汽車(chē)的舒適性和安全性。駕駛輔助技術(shù)是L1、L2和L1階段的自動(dòng)駕駛技術(shù)。車(chē)輛開(kāi)始介入制動(dòng)和轉(zhuǎn)向控制，分擔(dān)駕駛員的工作，主要包括AdaptiveCruiseControl (ACC)、LaneKeepAssist功能(LKA)、automaticemergencybracking(AEB)等功能。在L2階段，車(chē)輛開(kāi)始接管多個(gè)縱橫向控制，駕駛操作由系統(tǒng)完成，但駕駛員的注意力仍應(yīng)保持在駕駛狀態(tài)，以便隨時(shí)接管車(chē)輛。