四年年檢線法：1。目前部分檢測站可以在線檢測全時四驅(qū)，帶尾氣檢測的全時四驅(qū)可以用雙怠速法檢測；2.無需檢查底盤測功機的檔位，只需按要求在空擋踩下油門，即可檢測尾氣排放數(shù)據(jù)；3.目前對于同樣的安全技術(shù)檢測，可以用平檢測線檢測制動力等數(shù)據(jù)。平板制動力測試平臺不是傳統(tǒng)的鼓式制動平臺，而是由四塊制動板組成。測試時，四個車輪以5km/h的速度停在剎車片上，剎車片可以計算出每個車輪的制動力，也符合真實行駛狀態(tài)的動態(tài)制動力。