電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)主要包括集中驅(qū)動(dòng)電機(jī)、輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)和輪轂驅(qū)動(dòng)電機(jī)。其中，集中驅(qū)動(dòng)電機(jī)類似于傳統(tǒng)的車(chē)橋，驅(qū)動(dòng)車(chē)輪時(shí)必須經(jīng)過(guò)減速器、傳動(dòng)軸等過(guò)渡部件。車(chē)輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)結(jié)構(gòu)需要至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，它們布置在車(chē)軸的兩側(cè)。側(cè)減速器和輪邊減速器實(shí)現(xiàn)減速和增加扭矩來(lái)驅(qū)動(dòng)單個(gè)車(chē)輪。車(chē)輪電機(jī)可能需要也可能不需要驅(qū)動(dòng)軸，這與集中式驅(qū)動(dòng)電機(jī)不同。電機(jī)是把所有東西都放在輪轂里，比如驅(qū)動(dòng)電機(jī)，減速器等。直接驅(qū)動(dòng)輪轂內(nèi)的車(chē)輪。