氣缸的排列形式：L型直列、V型排列、W型排列、水平對置發(fā)動機、R型轉(zhuǎn)子發(fā)動機。L型直列發(fā)動機的所有氣缸均是按同一角度并排成一個平面，并且只使用了一個氣缸蓋，同時其缸體和曲軸的結(jié)構(gòu)也要相對簡單。V型發(fā)動機就是將所有氣缸分成兩組，把相鄰氣缸以一定夾角布置一起，使兩組氣缸形成一個夾角的平面，從側(cè)面看氣缸呈V字形。W型發(fā)動機的氣缸排列形式只是近似W形排列，是V型發(fā)動機的一個變種。H水平對置發(fā)動機的氣缸夾角為180度。R轉(zhuǎn)子發(fā)動機又稱為米勒循環(huán)發(fā)動機，轉(zhuǎn)子發(fā)動機直接將可燃氣的燃燒膨脹力轉(zhuǎn)化為驅(qū)動扭矩。