免費送親戚車需要贈受雙方到公證處做公證，然后攜帶公證證明、登記證書、行駛證到車管所辦理贈與手續(xù)。辦理車輛贈予不僅需要交付公證費，獲贈者還要交納一定比例的個人所得稅。辦理機動車所有權(quán)轉(zhuǎn)移，所需條件為：1、現(xiàn)機動車所有人的身份證明；2、機動車所有權(quán)轉(zhuǎn)移的證明、憑證；3、機動車登記證書；4、機動車行駛證；5、屬于海關(guān)監(jiān)管的機動車，還應當提交中華人民共和國海關(guān)監(jiān)管車輛解除監(jiān)管證明書或者海關(guān)批準的轉(zhuǎn)讓證明；6、屬于超過檢驗有效期的機動車，還應當提交機動車安全技術(shù)檢驗合格證明和交通事故責任強制保險憑證。