一般也就這幾個(gè)原因：1.進(jìn)氣系統(tǒng)(1)進(jìn)氣歧管或各種閥泄漏當(dāng)不該進(jìn)入的空氣、汽油蒸汽、燃燒廢氣進(jìn)入到進(jìn)氣歧管，造成混合氣過濃或過稀，使發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒不正常。當(dāng)漏氣位置只影響個(gè)別汽缸時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)出現(xiàn)較劇烈的抖動(dòng)，對(duì)冷車怠速影響更大。常見原因有：進(jìn)氣總管卡子松動(dòng)或膠管破裂；進(jìn)氣歧管襯墊漏氣；進(jìn)氣歧管破損或其它機(jī)件將進(jìn)氣歧管磨出孔洞；噴油器O型密封圈漏氣；真空管插頭脫落、破裂；曲軸箱強(qiáng)制通風(fēng)（PCV）閥開度大；活性炭罐閥常開；廢氣再循環(huán)（EGR）閥關(guān)閉不嚴(yán)等。(2)節(jié)氣門和進(jìn)氣道積垢過多節(jié)氣門和周圍進(jìn)氣道的積炭、污垢過多，空氣通道截面積發(fā)生變化，使得控制單元（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）無法精確控制怠速進(jìn)氣量，造成混合氣過濃或過稀，使燃燒不正常。常見原因有：節(jié)氣門有油污或積炭；節(jié)氣門周圍的進(jìn)氣道有油污、積炭；怠速步進(jìn)電機(jī)、占空比電磁閥、旋轉(zhuǎn)電磁閥有油污、積炭。(3)怠速空氣執(zhí)行元件故障怠速空氣執(zhí)行元件故障導(dǎo)致怠速空氣控制不準(zhǔn)確。常見原因有：節(jié)氣門電機(jī)損壞或發(fā)卡；怠速步進(jìn)電機(jī)、占空比電磁閥、旋轉(zhuǎn)電磁閥損壞或發(fā)卡。(4)進(jìn)氣量失準(zhǔn)控制單元接收錯(cuò)誤信號(hào)而發(fā)出錯(cuò)誤的指令，引起發(fā)動(dòng)機(jī)怠速進(jìn)氣量控制失準(zhǔn)，使發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒不正常，屬于怠速不穩(wěn)的間接原因。常見原因有：空氣流量計(jì)或其線路故障；進(jìn)氣壓力傳感器或其線路故障；發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元插頭因進(jìn)水接觸不良或電腦內(nèi)部故障。2.燃油系統(tǒng)(1)噴油器故障噴油器的噴油量不均、霧狀不好，造成各汽缸發(fā)出的功率不平衡。常見原因有：噴油器堵塞、密封不良、噴出的燃油成線狀等。(2)燃油壓力故障油壓過低，從噴油器噴出的燃油霧化狀態(tài)不良或者噴出的燃油成線狀，嚴(yán)重時(shí)只噴出油滴，噴油量減少使混合氣過稀；油壓過高，實(shí)際噴油量增加，使混合氣過濃。常見原因有：燃油濾清器堵塞；燃油泵濾網(wǎng)堵塞；燃油泵的泵油能力不足；燃油泵安全閥彈簧彈力過??；進(jìn)油管變形；燃油壓力調(diào)節(jié)器有故障；回油管壓癟堵塞。(3)噴油量失準(zhǔn)各傳感器或線路故障，導(dǎo)致控制單元發(fā)出錯(cuò)誤指令，使噴油量不正確，造成混合氣過濃或過稀，屬于怠速不穩(wěn)的間接原因。具體原因有：空氣流量計(jì)（或進(jìn)氣歧管壓力傳感器）故障；節(jié)氣門位置傳感器故障；節(jié)氣門怠速開關(guān)故障；冷卻液溫度傳感器故障；進(jìn)氣溫度傳感器故障；氧傳感器失效；以上傳感器的線路有斷路、短路、接地故障；發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元插頭因進(jìn)水接觸不良或電腦內(nèi)部故障。3.點(diǎn)火系統(tǒng)(1)點(diǎn)火模塊與點(diǎn)火線圈近些年各車型多將點(diǎn)火模塊與點(diǎn)火線圈制成一體，點(diǎn)火模塊或點(diǎn)火線圈有故障主要表現(xiàn)為高壓火花弱或火花塞不點(diǎn)火。常見原因有：點(diǎn)火觸發(fā)信號(hào)缺失；點(diǎn)火模塊有故障；點(diǎn)火模塊供電或接地線的連接松動(dòng)、接觸不良；初級(jí)線圈或次級(jí)線圈有故障等。(2)火花塞與高壓線火花塞、高壓線故障導(dǎo)致火花能量下降或失火。常見原因有：火花塞間隙不正確；火花塞電極燒蝕或損壞；火花塞電極有積炭；火花塞磁絕緣體有裂紋；高壓線電阻過大；高壓線絕緣外皮或插頭漏電；分火頭電極燒蝕或絕緣不良。(3)點(diǎn)火提前角失準(zhǔn)由于傳感器及線路故障屬于引起怠速不穩(wěn)的間接原因，控制單元發(fā)出錯(cuò)誤指令，使點(diǎn)火提前角不正確，或造成點(diǎn)火提前角大范圍波動(dòng)。常見原因有：空氣流量計(jì)或進(jìn)氣壓力信號(hào)故障；霍爾傳感器故障；冷卻液溫度傳感器故障；進(jìn)氣溫度傳感器故障；爆震傳感器故障；以上傳感器的線路有斷路、短路、接地故障；發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元因進(jìn)水引起插頭接觸不良或內(nèi)部電路損壞。(4)其它原因三元凈化催化器堵塞引起怠速不穩(wěn)，這種故障在高速行駛時(shí)最易發(fā)現(xiàn)。自動(dòng)變速器、空調(diào)、轉(zhuǎn)向助力器有故障會(huì)增加怠速負(fù)荷，引起怠速不穩(wěn)。發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元與空調(diào)、自動(dòng)變速器控制單元之間的怠速提升信號(hào)中斷，在安裝CAN-BUS的車輛存在總線系統(tǒng)故障。隨著新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)的增加，引起怠速不穩(wěn)的因素會(huì)更多，診斷者必須全面考慮問題。

d檔怠速的確是會(huì)有規(guī)律性的抖動(dòng)的，但不是太明顯。也可能是節(jié)氣門，臟了，或者是火花塞噴油嘴之類的原因，或者是怠速馬達(dá)的原因，也可能是發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)角墊片老化。如滿意請(qǐng)采納

最簡(jiǎn)單的排除方法就是清洗一次節(jié)氣門，如果還沒有效果就得去修理廠查了。1、怠速開關(guān)不閉合診斷方法：怠速時(shí)打開空調(diào)，打方向盤．發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不升高，可證明是此故障。故障排除：對(duì)節(jié)氣門位置傳感器進(jìn)行調(diào)整、修復(fù)或更換。2、怠速控制閥(ISC)故障診斷方法：檢查怠速控制閥的作動(dòng)聲音，若無作動(dòng)聲即怠速控制閥出現(xiàn)故障。故障排除：清洗或業(yè)換怠速控制閥，并用專用解碼器對(duì)怠速轉(zhuǎn)速進(jìn)行基本設(shè)定。3、進(jìn)氣管路漏氣診斷方法：若聽見進(jìn)氣管有泄漏的嗤嗤聲，則證明進(jìn)氣系統(tǒng)漏氣。故障排除：查找泄漏處，重新進(jìn)行密封或更換相部件。希望我的回答能夠幫助到您,如滿意請(qǐng)采納！