二：驅(qū)動模式對比

　　小結(jié)：豐田由于結(jié)構(gòu)設(shè)計因為行星齒輪始終無法解耦，使得無論何時動力都需要分配給兩臺電機，所以導(dǎo)致能量在多次轉(zhuǎn)換過程中被消耗浪費，本田i-MMD在高速時采用了發(fā)動機直連的方式，從而避免了像豐田THS在工作中的一些不必要的能量轉(zhuǎn)化造成的浪費，從而實現(xiàn)更直接的動力輸出。

　　但豐田THS Ⅱ省油的關(guān)鍵是在行星齒輪。豐田THS系統(tǒng)中，通過對行星齒輪組特性和對齒輪齒數(shù)的巧妙設(shè)計，以及通過油門踏板位置信號、車輛駕駛條件和蓄電池的充電狀態(tài)，計算出發(fā)動機目標(biāo)轉(zhuǎn)速等信息，從而確定發(fā)動機在該時速下最佳轉(zhuǎn)速是多少，再對MG1進行控制，通過對MG1的控制來對發(fā)動機進行調(diào)速，使得發(fā)動機在任何情況下都盡量地保持在一個較為經(jīng)濟的工作區(qū)間，這時豐田THS系統(tǒng)省油的關(guān)鍵。

　　對于本田i-MMD系統(tǒng)來說，更偏向用電機來驅(qū)動車輛，在發(fā)電和驅(qū)動電動機的邏輯上比豐田要簡單不少，i-MMD系統(tǒng)跟豐田一樣同樣有兩臺電機，一臺是依靠發(fā)動機來發(fā)電的電機，一臺是用來驅(qū)動車輛的電動機。I-MMD系統(tǒng)使發(fā)動機轉(zhuǎn)速與車速分離，在混動模式下與豐田混動一樣，發(fā)動機不直接驅(qū)動車輛，通過對電池電量、車速以及維持車速和加速所需要的動力來判斷是否需要啟動發(fā)動機，然后通過PCU所接收到的傳感器信息來分析計算出控制發(fā)動機在對應(yīng)情況下的最佳轉(zhuǎn)速，然后來驅(qū)動發(fā)電機產(chǎn)生電能，再通過電動機將電能轉(zhuǎn)化為機械能來驅(qū)動車輛。