● MOD（移動(dòng)物體檢測(cè)）

　　MOD全稱(chēng)為Moving Object Detection，中文“移動(dòng)物體檢測(cè)”。主要的作用是泊車(chē)時(shí)，周?chē)腥嘶蛭矬w經(jīng)過(guò)探測(cè)區(qū)域被檢測(cè)到給駕駛員聲音和視覺(jué)提醒，移動(dòng)物體會(huì)被黃框標(biāo)示，提醒駕駛員注意。被檢測(cè)到的物體必須是移動(dòng)物的，它檢測(cè)不到靜止的物體。

　　工作條件：第一，P擋或者N擋，并且車(chē)輛靜止時(shí)，檢測(cè)到移動(dòng)物體，AVM俯視畫(huà)面對(duì)應(yīng)區(qū)域?qū)⒂刑崾究?，伴隨嘀嘀嘀提示音。第二，D擋并且車(chē)速小于或等于8Km/h，檢測(cè)到前方有移動(dòng)物體，前視畫(huà)面有提示框，伴隨有嘀嘀嘀提示音。第三，R擋，并且車(chē)速小于或等于8km/h時(shí)，檢測(cè)到后方有移動(dòng)物體，后視畫(huà)面有提示框，伴隨有嘀嘀嘀提示音。

● AVM（全景影像）

　　AVM全稱(chēng)Around View Monitor，中文“全景影像”。它主要的作用避免泊車(chē)時(shí)無(wú)法看到車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境，工作原理則是當(dāng)車(chē)速小于或等于10km/h時(shí)，安裝在車(chē)輛前方、后方、兩側(cè)后視鏡的4個(gè)攝像頭畫(huà)面拼接成車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境畫(huà)面，提升泊車(chē)的安心感。系統(tǒng)工作條件是掛入R擋或者手動(dòng)打開(kāi)AVM按鍵。

　　FEB全稱(chēng)Forward Emergency Braking，中文“前方緊急剎車(chē)系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)工作的原理同樣使用位于前擋玻璃上的采用mobileye Q3前置單孔攝像頭，特斯拉目前也采用這款攝像頭，通過(guò)攝像頭檢測(cè)前方車(chē)輛和行人。

　　當(dāng)車(chē)輛以10-80km/h的車(chē)速正常行駛，裝備有FEB的車(chē)輛，如果單孔攝像頭發(fā)現(xiàn)前方有危險(xiǎn)出現(xiàn)，首先是聲音、燈光的出現(xiàn)，如果駕駛者還未采取措施(大角度轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)或者制動(dòng))，聲音和燈光會(huì)持續(xù)，如果駕駛者繼續(xù)沒(méi)有做出反應(yīng)，車(chē)輛會(huì)自動(dòng)緊急制動(dòng)。

　　制動(dòng)的時(shí)間大約保持2秒，如果車(chē)速低于40km/h時(shí)，系統(tǒng)能過(guò)在障礙物前把車(chē)輛制動(dòng)停止。

　　系統(tǒng)停止工作的情況有兩個(gè)：人為轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)或加速踩下油門(mén)踏板。這兩種行為系統(tǒng)會(huì)自認(rèn)為人為介入，從而不干預(yù)。系統(tǒng)無(wú)法工作的情況，比如檢測(cè)不到小孩子、物和自行車(chē)；黑暗中行走的人、迎面而來(lái)的車(chē)輛、橫穿的車(chē)輛；惡劣天氣，如大雨、雪、霧霾；攝像頭被遮擋和強(qiáng)光等。

實(shí)車(chē)體驗(yàn)：

　　由于活動(dòng)的時(shí)間有限，因?yàn)槲覀冎饕w驗(yàn)了FEB系統(tǒng)的工作，體驗(yàn)的車(chē)輛是裝備了FEB系統(tǒng)的全新的天籟，前方有個(gè)模擬車(chē)輛尾部的擋板，車(chē)輛以一定的速度駛向靜止的擋板，駕駛員不采取任何措施，讓FEB系統(tǒng)自己檢測(cè)辨別，然后再制動(dòng)，看看FEB是不是和PPT講解的一樣？

　　現(xiàn)場(chǎng)的媒體老師用了很多方法體驗(yàn)這套系統(tǒng)，當(dāng)車(chē)速超過(guò)40km/h時(shí)，系統(tǒng)在快到擋板前即使采取了自動(dòng)制動(dòng)，但是由于車(chē)速過(guò)快，車(chē)輛還是撞上了擋板。但由于速度大約在45km/h左右，即使撞了，但由于車(chē)速不算快，因此系統(tǒng) 還是很快把車(chē)輛剎停了；如果速度再快一些，擋板會(huì)被撞飛。

　　而當(dāng)我上去體驗(yàn)FEB時(shí)，把車(chē)速控制在35km/h，車(chē)輛在到底擋板前大約5米時(shí)開(kāi)始有嘀嘀嘀的警報(bào)聲提示，自己松開(kāi)油門(mén)，雙腳并立不觸碰油門(mén)和剎車(chē)踏板；車(chē)輛繼續(xù)行駛，這時(shí)儀表盤(pán)會(huì)出現(xiàn)預(yù)碰撞的標(biāo)識(shí)，然后是警報(bào)聲很大，由于車(chē)速較低，因此在距離擋板大約還有20cm的地方，F(xiàn)EB系統(tǒng)把車(chē)輛自動(dòng)制動(dòng)，直至車(chē)輛靜止。

　　如果接近擋板的速度越慢，系統(tǒng)自動(dòng)把車(chē)輛制動(dòng)到靜止離擋板的距離會(huì)更長(zhǎng)，相反車(chē)速超過(guò)40km/h時(shí)，制動(dòng)的效果會(huì)降低。要是有人覺(jué)得這系統(tǒng)沒(méi)必要用，可以采用手動(dòng)的方式把它關(guān)閉，在方向盤(pán)左側(cè)下方的位置，采用手動(dòng)關(guān)閉就行。

● 編輯總結(jié)：

　　實(shí)車(chē)體驗(yàn)過(guò)FEB后，發(fā)現(xiàn)緊急制動(dòng)的性能在日常生活中還是挺實(shí)用的，尤其是對(duì)于新手司機(jī)而言，可以避免在擁堵的城市道路跟車(chē)時(shí)減少追尾的事故。但是即使再好的技術(shù)也只是輔助，主要還需人來(lái)操作；只不過(guò)更多的安全技術(shù)加入到車(chē)輛中，應(yīng)該沒(méi)人會(huì)嫌棄吧。（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 潘春繁）