【太平洋汽車 技術(shù)頻道】12月9日，蔚來官方宣布旗下大型旗艦轎車——蔚來ET9（詢底價|查參配）獲得工信部線控轉(zhuǎn)向技術(shù)量產(chǎn)許可，并成為中國首款搭載線控轉(zhuǎn)向技術(shù)的車型。自此，線控轉(zhuǎn)向技術(shù)再次走進人們視野，并引起較大的關(guān)注與討論。

蔚來ET9線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

英菲尼迪DAS線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

　　當然，對于熟悉的人而言，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)并不是全新的技術(shù)，早在2013年英菲尼迪就在Q50L車型上運用，不過當時出于安全的考量，仍然保留了機械轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，盡管如此，最終還是由于技術(shù)問題，該車在上市不到兩年就因線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制單元程序有偏差，存在安全隱患進行大規(guī)模召回，后續(xù)車型也取消了該技術(shù)，使得一些消費者對該技術(shù)產(chǎn)生了疑慮，后面也沒有其他車型使用線控轉(zhuǎn)向技術(shù)。

　　多年后，捷太格特曾在豐田bZ4X和雷克薩斯RZ兩款車型嘗試線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的上車測試，不過最終都沒有實現(xiàn)真正量產(chǎn)交付，讓人們再一次對這項技術(shù)感到失落。

　　直到搭載線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特斯拉Cybertruck量產(chǎn)交付，該項技術(shù)才真正實現(xiàn)量產(chǎn)上車，不過由于法規(guī)原因，該車并未引進國內(nèi)，且也不能在國內(nèi)合法上路，這也意味著國內(nèi)的消費者依然難以體驗該技術(shù)。

　　而此次蔚來ET9作為中國首款搭載線控轉(zhuǎn)向技術(shù)的車型，無疑具有里程碑式的意義，它不僅展示了中國車企在技術(shù)創(chuàng)新方面的實力，也為國內(nèi)消費者提供了體驗線控轉(zhuǎn)向技術(shù)的機會。

機械轉(zhuǎn)向與線控轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)對比

　　線控轉(zhuǎn)向，顧名思義是一種全動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，相比于傳統(tǒng)機械式轉(zhuǎn)向，它取消了方向盤與轉(zhuǎn)向輪之間的機械連接，并以電信號的傳遞與控制來替代，最大特點是方向盤與車輪的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)了全解耦，且阻力矩也由電機模擬產(chǎn)生。

　　因此，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不僅可以自由設計轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的角傳遞特性和力傳遞特性，而且電信號延遲更低、控制更精準，在改善路感、改善轉(zhuǎn)向特性、提高駕控穩(wěn)定性、提高傳遞效率、提高布置靈活性方面有天然優(yōu)勢。

　　首先在靈活性方面，由于沒有直接的機械連接，因此可以在不改變現(xiàn)有車輛結(jié)構(gòu)的前提下，輕松地進行升級和改造，更容易從左舵車改成右舵車，適用于不同國家地區(qū)。同時，由于沒有直接的機械連接，因此可以減少機械損失和摩擦損失，提高車輛經(jīng)濟性。

　　當然，最重要的是，線控轉(zhuǎn)向是汽車底盤一體化集成控制、實現(xiàn)整車智能化的關(guān)鍵組成部分，是高階智能汽車的必備底層基礎(chǔ)之一，也是今后L3以及更高級別自動駕駛功能落地的核心執(zhí)行部件。

　　諸如在自動泊車、換電泊車等場景下，線控轉(zhuǎn)向可以僅用方向盤10°微轉(zhuǎn)動來表示當前行進方向，而不必像傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向在自動泊車場景下方向盤快速大角度旋轉(zhuǎn)，兼顧安心感和舒適性，也更加優(yōu)雅得體。線控轉(zhuǎn)向能夠在500ms之內(nèi)切換方向盤微轉(zhuǎn)狀態(tài)和正常狀態(tài)，用戶可以無感接管。

　　不過對于一項量產(chǎn)上車的技術(shù)，相信大家最擔心的還是安全問題，即使技術(shù)再先進，如果不能保障安全，那么它的應用就會受到極大的限制和質(zhì)疑。

　　為此，蔚來ET9線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)擁有“雙重供電、雙重通信、雙重硬件、雙重軟件”的全冗余設計。首先蔚來ET9的整車低壓系統(tǒng)采用雙電源和雙路供電設計，相比目前車輛普遍使用的單電源設計，可靠性提升至少50倍。同時，搭載目前車規(guī)最先進的千兆以太環(huán)網(wǎng)通信技術(shù)，實現(xiàn)了關(guān)鍵安全信息傳輸與通訊的冗余，相比傳統(tǒng)的整車通信架構(gòu)，可靠性提升30倍。

　　其次，蔚來ET9線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的角度傳感器采用多重冗余設計，核心轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機采用兩個3相電機疊加形成的6相電機，線控轉(zhuǎn)向失去轉(zhuǎn)向能力的概率為4.5FIT，相當于平均25,368年才會發(fā)生一次失效。官方表示，即便線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)單一線路失效，系統(tǒng)也可以調(diào)動后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)，進行靠邊停車，確保行車安全。

　　即使沒有機械轉(zhuǎn)向管柱，但相比目前車輛普遍使用的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可靠性卻提升了2.2倍。此外，由于沒有機械轉(zhuǎn)向管柱連接，蔚來ET9的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在碰撞事故中可以有效避免轉(zhuǎn)向柱對駕駛員的潛在侵入傷害，更有利于整車被動安全設計和對駕乘人員的保護。

　　當車輛出現(xiàn)爆胎時，VMC能夠在300ms內(nèi)快速調(diào)動包括線控轉(zhuǎn)向在內(nèi)的各個系統(tǒng)，線控轉(zhuǎn)向可以過濾用戶的誤操作，確保車輛不偏離方向，保證循跡性，保持車輛穩(wěn)定。

　　當然，先進的技術(shù)不僅僅滿足安全這一基本要求，它還應具備好的體驗，不是簡單為設計而設計。線控轉(zhuǎn)向可以自由改變轉(zhuǎn)向特性，對隨車速變化的參數(shù)進行補償，使車輛轉(zhuǎn)向特性不再隨車速變化而變化，減輕駕駛員操作負擔。

　　諸如在低速形式時，搭載線控轉(zhuǎn)向技術(shù)的蔚來ET9轉(zhuǎn)向傳動比可低至6:1（方向盤轉(zhuǎn)動6°，車輪轉(zhuǎn)動1°），大幅度提高轉(zhuǎn)向靈敏性；而當在高速行駛時，轉(zhuǎn)向傳動比可增至14:1，使轉(zhuǎn)向更加沉穩(wěn)順滑，提高操縱性與安心感。作為參考，一般家用車的轉(zhuǎn)向比通常會在16:1到20:1之間，而F1塞車的轉(zhuǎn)向比一般是6:1甚至更小。

　　與此同時，蔚來ET9方向盤單邊旋轉(zhuǎn)角度240°，打滿方向僅需0.66圈，無需交叉手。此外，蔚來ET9的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可過濾超過80%從方向盤傳來的路面振動，帶來更好的駕駛體驗。

　　在線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)向手感可完全實現(xiàn)軟件定義，從而最大滿足用戶對于不同場景下轉(zhuǎn)向路感的個性化需求。如商務場景中可以選擇更加平穩(wěn)的低路感模式，休閑場景中可以選擇提升駕駛樂趣的高路感模式。后續(xù)更可以在數(shù)據(jù)驅(qū)動下，持續(xù)進化、迭代、成長。

　　蔚來ET9具備153mm（+35mm/-118mm）超大方向盤管柱伸縮范圍，相比傳統(tǒng)機械轉(zhuǎn)向管柱僅約60mm的伸縮范圍，可以釋放更大座艙空間，給智能駕駛和駐車場景帶來更多可能。

　　結(jié)合官方給出的信息，蔚來ET9基于NT3.0平臺打造，該平臺車型將搭載天⾏底盤系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于蔚來⾼性能、⾼安全、⾼智能三⼤基因打造，為智能駕駛提前布局，是全球領(lǐng)先的全線控智能底盤系統(tǒng)，由線控轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向、全主動懸架三⼤核⼼硬件構(gòu)成。

　　其中后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其最大轉(zhuǎn)向角可達8度，轉(zhuǎn)向直徑僅為10.9m（蔚來ET9），與一般緊湊型轎車相當，窄路調(diào)頭更輕松靈活。此外，還可以根據(jù)不同的⾏駛狀態(tài)，后輪轉(zhuǎn)向⻆度隨速度變化，比如在濕滑路⾯⾏駛，后輪轉(zhuǎn)向可減少側(cè)滑發(fā)⽣，同時增強⻋輛穩(wěn)定性，提升乘員的乘坐舒適性。

　　而天⾏全主動懸架是全球⾸創(chuàng)智能化、⾼集成度的主動懸架系統(tǒng)，其每個減振器⾼度集成獨⽴電動液壓泵，⽆刷直流電機響應迅速，控制器擁有微秒級信息采集和處理能⼒。

　　同時懸架⽀持⼤幅度⾼度調(diào)節(jié)，并⽀持更快的秒級調(diào)節(jié)速度，能滿⾜多場景駕駛需求。還可與座艙觀影劇情深⼊聯(lián)動，通過“超能⼒”底盤實現(xiàn)⻋⾝整體⼤幅運動。更重要的是，該智能懸架能夠⾃我學習，具有超強感知+超算+極致響應能⼒，提前感知和判斷路況。

　　盡管線控轉(zhuǎn)向技術(shù)已經(jīng)量產(chǎn)上車，但在與蔚來轉(zhuǎn)向系統(tǒng)團隊負責人溝通時，對方表示目前該技術(shù)僅運用在蔚來ET9，被問及后續(xù)會不會下放到其他車型，負責人并沒有直接回復，直言后續(xù)交流。而對于線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的目標，蔚來期望2025年其滲透率達到5%，系統(tǒng)成本目標控制在4000元以內(nèi)，2023年分線控轉(zhuǎn)滲透率達到30%。

　　根據(jù)官方信息，蔚來ET9將于12月21日正式上市，此前已開始預售，預售價為80萬元。（文：太平洋汽車 吳啟星）