下面要我講一些私貨了，純屬個(gè)人對(duì)行業(yè)的一些淺薄理解

　　如今的自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入了一個(gè)十字路口，有人向左轉(zhuǎn)有人向右轉(zhuǎn)，海外的傳統(tǒng)廠商比如BBA目前的路線是堅(jiān)持開(kāi)發(fā)并實(shí)現(xiàn)在ODD限定場(chǎng)景之下的L3級(jí)自動(dòng)駕駛。例如早前奧迪A8L上發(fā)布的60km/h以下的L3，奔馳在德國(guó)和美國(guó)內(nèi)華達(dá)州獲取的了L3執(zhí)照，并且奔馳的L3已經(jīng)在量產(chǎn)車(chē)中搭載，許多頭部供應(yīng)商也走上了這條線路。ODD的路線比較局限，例如奔馳在高精地圖覆蓋的情況下可以實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛，可以做到無(wú)需駕駛員將視線集中在道路，可以觀看視頻，也無(wú)需控制方向盤(pán)。這條路線可以在小范圍的情況下超前的實(shí)現(xiàn)體驗(yàn)更好的自動(dòng)駕駛，需要在安全系統(tǒng)上下很深的功夫，任何的策略都需要有安全規(guī)則兜底。

　　而小鵬的XNGP則走上了另外一條道路，在更廣闊的的地區(qū)范圍推廣最高級(jí)別的輔助駕駛，擺脫高精地圖的束縛，在全局規(guī)劃和局部規(guī)劃之間找到最小集合，收集碎片積累數(shù)據(jù)厚積薄發(fā)，能夠在法規(guī)倫理枷鎖打開(kāi)的瞬間爆發(fā)出巨大的能量。雖然這條路線無(wú)法在當(dāng)下提供看似完美的自動(dòng)駕駛功能，但更完善的L2級(jí)駕駛輔助功能能在更廣闊的范圍得到應(yīng)用，也能夠讓更多的用戶(hù)嘗個(gè)鮮。

　　這兩者的實(shí)際差別在哪里呢？目前小鵬XNGP能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)高精地圖情況下的紅綠燈識(shí)別并自動(dòng)通過(guò)十字路口，也可以識(shí)別占到車(chē)輛并繞行，這就是憑借自身傳感器數(shù)據(jù)達(dá)成的局部路徑規(guī)劃能力，實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)并讓車(chē)輛作出順滑的操作。具備強(qiáng)大的局部路徑規(guī)劃能力，是未來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛中，讓自動(dòng)駕駛更擬人化的重要的一環(huán)。

　　高精地圖提供的先驗(yàn)完全信息更適合全局路徑規(guī)劃的模式，導(dǎo)航的設(shè)定意味著整條線路已經(jīng)被規(guī)劃完成，自動(dòng)進(jìn)匝道的規(guī)劃也靜態(tài)下也可以提前完成，這就會(huì)出現(xiàn)有些品牌的領(lǐng)航系統(tǒng)在高速擁堵的時(shí)候，還規(guī)劃在最后一刻才開(kāi)始并道，但因大流量而無(wú)法完成變道導(dǎo)致錯(cuò)過(guò)匝道。ODD限定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛幾乎完全依賴(lài)高精地圖，畢竟高速公路隨著時(shí)間的變化程度很小，很大程度上掩蓋了高精地圖更新慢的弱點(diǎn)，如果進(jìn)入城市道路，信息流的處理量將是高速道路上的500%，完全依靠高精地圖是不可行的。

　　小鵬XNGP具備的城市NGP+高速NGP+自動(dòng)泊車(chē)，如果這些全都串聯(lián)起來(lái)，是不是就能出現(xiàn)神奇的效果，質(zhì)變就發(fā)生了，完全可以實(shí)現(xiàn)從車(chē)位到車(chē)位無(wú)接管的駕駛體驗(yàn)。這也是小鵬對(duì)于智能駕駛的終極理解，目前他們還處于拼湊碎片的階段，但我們依稀能夠一窺未來(lái)的全貌，并且小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛副總裁吳新宙在采訪中表示，目前XNGP這套雙Orin的計(jì)算平臺(tái)具備直接實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別的算力，想象一下未來(lái)如果能夠推廣普及L3和L4的時(shí)候，小鵬將走在所有車(chē)企的前面，不光是新產(chǎn)品能夠搭載，老產(chǎn)品很可能也可以通過(guò)升級(jí)獲得自動(dòng)駕駛的能力。

　　小鵬在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域具備全棧自研的實(shí)力，大家可能無(wú)法理解這一點(diǎn)，小鵬對(duì)于自動(dòng)駕駛整體架構(gòu)底層邏輯的理解是在最前列的，他們?cè)谲浖用婺軌虼罱ǖ讓悠脚_(tái)，改寫(xiě)英偉達(dá)支持中的算子。此前發(fā)布的數(shù)據(jù)訓(xùn)練平臺(tái)——扶搖，讓我們看到了他們對(duì)于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器學(xué)習(xí)方面的能力。小鵬汽車(chē)在自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)的軟件端具備體系化的能力，能夠自主設(shè)計(jì)研發(fā)平臺(tái)，小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛副總裁吳新宙在采訪中表示他們能夠領(lǐng)先同行一到兩年。

如果從智能駕駛系統(tǒng)入手做購(gòu)買(mǎi)選擇，XNGP系統(tǒng)與競(jìng)品的橫向?qū)Ρ?，可以從以下幾個(gè)方面來(lái)分析：

- 功能覆蓋：XNGP系統(tǒng)是目前國(guó)內(nèi)唯一一款能夠?qū)崿F(xiàn)城市路況下全程智能輔助駕駛的系統(tǒng)，而其他競(jìng)品如特斯拉的FSD、蔚來(lái)的NOP、理想的Lidar Pilot等，都只能在高速或者限定的道路上實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)駕駛功能，沒(méi)有達(dá)到XNGP系統(tǒng)的水平。XNGP系統(tǒng)還具備高速NGP增強(qiáng)版和VPA停車(chē)場(chǎng)記憶泊車(chē)增強(qiáng)版等功能，也是其他競(jìng)品所沒(méi)有的。

- 硬件配置：XNGP系統(tǒng)擁有兩顆激光雷達(dá)、雙Orin芯片、13個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)和1個(gè)車(chē)內(nèi)攝像頭等硬件配置，是目前國(guó)內(nèi)最為先進(jìn)的智能輔助駕駛系統(tǒng)。其他競(jìng)品中，只有理想汽車(chē)也使用了激光雷達(dá)，但只有一顆，而且算力和傳感器數(shù)量都不及XNGP系統(tǒng)。特斯拉和蔚來(lái)則完全不使用激光雷達(dá)，而是依靠攝像頭和毫米波雷達(dá)等傳感器。

- 軟件算法：XNGP系統(tǒng)采用了小鵬汽車(chē)自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)，以及與英偉達(dá)和德賽西威合作開(kāi)發(fā)的適配中國(guó)交通環(huán)境和駕駛場(chǎng)景的L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)。XNGP系統(tǒng)不過(guò)分依賴(lài)高精地圖，有沒(méi)有高精地圖都可以運(yùn)行并覆蓋不同的場(chǎng)景。其他競(jìng)品中，特斯拉使用了自己研發(fā)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，但是針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的適應(yīng)性不強(qiáng)。蔚來(lái)和理想則使用了百度Apollo平臺(tái)提供的自動(dòng)駕駛技術(shù)，但是需要高精地圖的支持。

- 價(jià)格策略：XNGP系統(tǒng)需要用戶(hù)額外付費(fèi)購(gòu)買(mǎi)硬件和軟件，硬件價(jià)格為39800元，軟件價(jià)格為9800元/年或者39800元/永久。其他競(jìng)品中，特斯拉的FSD價(jià)格為64800元/永久。蔚來(lái)的NOP價(jià)格為6800元/年或者48000元/永久。理想汽車(chē)則將激光雷達(dá)和Lidar Pilot功能作為標(biāo)配，不需要額外付費(fèi)。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 洪曉峰）