特斯拉又“失控”了?Model Y潮州事故分析
【太平洋汽車(chē) 技術(shù)頻道】近日,又一起特斯拉事故沖上熱搜,引發(fā)了大家的廣泛熱議。事故發(fā)生在11月5日早上,廣東省潮州市饒平縣一男子駕駛特斯拉Model Y(詢底價(jià)|查參配)準(zhǔn)備停車(chē)時(shí),車(chē)輛疑似發(fā)生失控,接連撞上了自行車(chē)、摩托車(chē)等社會(huì)車(chē)輛,造成2死3傷的嚴(yán)重后果。以下是事故雙方的回應(yīng)以及存在的疑點(diǎn):
駕駛員親屬發(fā)聲:
在事故發(fā)生后,一位自稱是事故駕駛員親屬的網(wǎng)友在社交媒體上發(fā)文稱,其中提出了以下幾點(diǎn)質(zhì)疑:
1、車(chē)主曾是職業(yè)貨車(chē)司機(jī),在總長(zhǎng)度為2.6公里的路段以及精神明朗的情況下,并不會(huì)發(fā)生踩錯(cuò)踏板的情況,認(rèn)為事故是由車(chē)輛剎車(chē)失靈導(dǎo)致。
2、車(chē)輛碰撞三輪車(chē)后氣囊彈出,但車(chē)輛仍然沒(méi)有減速,從而證明車(chē)輛出現(xiàn)故障?! ?/p>
3、通過(guò)視頻可以看到高位剎車(chē)燈短暫亮起,絕對(duì)不是「自動(dòng)緊急剎車(chē)」點(diǎn)亮的,而是特斯拉車(chē)主踩亮的!
特斯拉官方回應(yīng):
特斯拉官方也在接受媒體采訪時(shí)進(jìn)行回應(yīng):從現(xiàn)有事故視頻可以看出,車(chē)輛高速行駛過(guò)程中剎車(chē)燈長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有點(diǎn)亮,這和后臺(tái)數(shù)據(jù)是有吻合的情況。
1、后臺(tái)數(shù)據(jù)顯示,車(chē)輛電門(mén)被長(zhǎng)期深度踩下,并一度保持100%;
2、車(chē)輛全程沒(méi)有踩下剎車(chē)的動(dòng)作;
3、在行駛期間,駕駛員四次短暫按下P檔按鈕,又快速松開(kāi),同時(shí)制動(dòng)燈也快速點(diǎn)亮并熄滅。
除此之外,特斯拉官方表示,目前警方正在尋求第三方鑒定機(jī)構(gòu)進(jìn)行鑒定以還原事故真相,特斯拉方面會(huì)積極提供必要的協(xié)助。
當(dāng)事人回應(yīng):
事故車(chē)輛駕駛員詹先生在接受媒體采訪時(shí)表示,自述事故當(dāng)天及前一天均未飲酒,事故發(fā)生時(shí)腳一直放在剎車(chē)踏板上,但其制動(dòng)踏板很硬,沒(méi)有制動(dòng)效果。同時(shí)多次按下P擋,并不斷的躲避行人。采訪截取如下:
媒體:在監(jiān)控里聽(tīng)到有喇叭聲,是你按的喇叭嗎?
詹先生:那個(gè)喇叭是別的車(chē)按的,(我)根本沒(méi)有辦法按喇叭了。因?yàn)閮芍皇侄荚诜较虮P(pán),右邊這只手還要去按P檔。我的右腳一直在剎車(chē)上,踩放、踩放,一路都是這樣子。
媒體:剎車(chē)狀態(tài)方便介紹下嗎?
詹先生:踏板的自由行程是有的,就是踩下去是硬的,沒(méi)有制動(dòng)效果。我們平常是軟的,輕輕一點(diǎn)就好了。剎車(chē)踏板能踩下去,踏板是硬的,就是你用力踩下去車(chē)子沒(méi)有制動(dòng)的效果。
媒體:踩過(guò)油門(mén)嗎?
詹先生:從來(lái)沒(méi)有。自從我要停車(chē),把腳放到剎車(chē)踏板以后,從來(lái)就沒(méi)有碰過(guò)那個(gè)油門(mén)了。腳一直都在踩剎車(chē),到我臨撞了三輪車(chē),我的腳都還在(剎車(chē))踏板上。
首先需要說(shuō)明的是,僅僅通過(guò)雙方各執(zhí)一詞的回應(yīng),并不能還原事故發(fā)生的真相。但對(duì)事故中失去生命以及造成傷害的人來(lái)說(shuō),卻是真實(shí)的存在,更應(yīng)該重視類似事故的發(fā)生。
通過(guò)監(jiān)控視頻的回放,可以看到駕駛員的意識(shí)還是比較清醒,有意的躲避車(chē)輛和行人。如果判定駕駛員是在酒駕、毒駕等情況下駕駛車(chē)輛,那么一切的討論都是徒勞無(wú)益,這是一個(gè)前提。
「避讓兩輪摩托車(chē)」
1、剎車(chē)燈亮起時(shí),車(chē)輛為何沒(méi)有減速?
正常情況下,由于特斯拉配備了單踏板模式,也就是松開(kāi)加速踏板,車(chē)輛就能獲得高達(dá)2.5m/s^2的制動(dòng)強(qiáng)度,可以起到減速至停車(chē)的效果,制動(dòng)減速度也足以使剎車(chē)燈亮起。
而在事故發(fā)生時(shí),Model Y低速行駛至店鋪的過(guò)程中,包括「失控」起步時(shí),剎車(chē)燈并未點(diǎn)亮(示寬燈處于開(kāi)啟狀態(tài)),不排除當(dāng)天能量回收力度被調(diào)小的可能。
值得一提的是,在單踏板模式下,即使駕駛員誤踩油門(mén)踏板,在一直踩放的過(guò)程中也會(huì)點(diǎn)亮剎車(chē)燈。加上動(dòng)能回收所產(chǎn)生的制動(dòng)力,駕駛員也會(huì)產(chǎn)生明顯的感知。
不過(guò)我們?cè)谲?chē)主手冊(cè)中可以看到,在一定條件下出現(xiàn)「能量回收制動(dòng)暫時(shí)性減弱」的情況,需要踩下更多地踏板行程來(lái)為車(chē)輛減速。而有媒體(@此地?zé)o垠 )在測(cè)試的過(guò)程中發(fā)現(xiàn),在這一情況下,剎車(chē)踏板也會(huì)同時(shí)變硬,這或許會(huì)產(chǎn)生「剎不住」的錯(cuò)覺(jué)。
但這也僅僅適用于「剎車(chē)失靈」的事故中,因?yàn)樵诖舜问鹿手?,?chē)輛并非只是無(wú)法制動(dòng),而是持續(xù)加速,網(wǎng)傳最高時(shí)速一度上升到198km/h。根據(jù)特斯拉的表述來(lái)看,車(chē)輛電門(mén)被長(zhǎng)期深度踩下,并一度保持100%,全程都沒(méi)有踩下剎車(chē)。
當(dāng)然在這幾十秒的過(guò)程中,誤踩踏板的概率較低,這是一個(gè)較大的爭(zhēng)議點(diǎn),并且制動(dòng)踏板的優(yōu)先級(jí)會(huì)更高,一旦踩下剎車(chē)踏板,電機(jī)扭矩也會(huì)被切斷。
「剎車(chē)燈短暫亮起」
對(duì)于剎車(chē)燈亮起的情況,特斯拉給出的說(shuō)法是駕駛員四次短暫按下P擋按鈕,又快速松開(kāi)。如果按下P擋能夠觸發(fā)剎車(chē)制動(dòng),按照國(guó)標(biāo)要求,當(dāng)制動(dòng)減速度超過(guò)一定數(shù)值,剎車(chē)燈足以點(diǎn)亮。
在車(chē)主手冊(cè)中還寫(xiě)到,緊急情況下,如果制動(dòng)功能不正常,可以長(zhǎng)按「P擋」停車(chē)。根據(jù)網(wǎng)上特斯拉車(chē)主的實(shí)測(cè)視頻看到,即使是踩著加速踏板,長(zhǎng)按「P檔」依然能夠剎停。而在詹先生以及親屬的回應(yīng)中,并沒(méi)有清楚表明是否長(zhǎng)按P擋。
2、氣囊彈出后沒(méi)有切斷動(dòng)力?
根據(jù)車(chē)主親屬的表述,氣囊彈出后車(chē)輛仍然沒(méi)有減速仍繼續(xù)狂奔。在車(chē)主手冊(cè)中也清楚寫(xiě)到,氣囊碰撞后應(yīng)該立即斷開(kāi)高壓電,這也會(huì)讓車(chē)輛瞬間喪失動(dòng)力。
在經(jīng)過(guò)反復(fù)回放視頻之后,發(fā)現(xiàn)車(chē)輛在與三輪車(chē)發(fā)生嚴(yán)重碰撞之前,撞到同向行駛的兩輪摩托車(chē)時(shí),氣囊就已經(jīng)隨之彈出,不過(guò)車(chē)輛仍然保持高速行駛。
根據(jù)氣囊彈出的原理,碰撞傳感器感應(yīng)到了嚴(yán)重碰撞,從而將信號(hào)傳輸給了氣體發(fā)生器,碰撞信號(hào)也會(huì)傳遞給BCM車(chē)身控制模塊,車(chē)輛并沒(méi)有出現(xiàn)減速的情況,這多少有些不解。
3、AEB功能失效?
事故中存在的第三個(gè)疑點(diǎn)是,特斯拉的AEB功能沒(méi)有在整個(gè)過(guò)程中實(shí)施制動(dòng),但是以車(chē)主沒(méi)有主動(dòng)關(guān)閉AEB功能為前提。
根據(jù)特斯拉官方的表述,在自動(dòng)緊急制動(dòng)功能進(jìn)行制動(dòng)時(shí),觸摸屏?xí)@示圖像警告,同時(shí)還會(huì)聽(tīng)到蜂鳴聲,制動(dòng)踏板會(huì)突然向下移動(dòng)。制動(dòng)燈會(huì)亮起,提醒其他道路使用者車(chē)輛正在減速。
此外,只有當(dāng)行駛速度大致介于5 km/h和150km/h之間時(shí),自動(dòng)緊急制動(dòng)才會(huì)發(fā)揮作用,這或許能夠解釋Model Y在撞擊三輪車(chē)之前,并未制動(dòng)的原因。同時(shí)在急打方向盤(pán)以及實(shí)施制動(dòng)時(shí)猛烈加速條件下,AEB也不會(huì)實(shí)施制動(dòng)或停止實(shí)施制動(dòng)。
特斯拉單踏板模式一直飽受爭(zhēng)議,其主要的作用是可以提供非常強(qiáng)的動(dòng)能回收,進(jìn)而增加一定的續(xù)航里程,最大限度的減少踩下剎車(chē)踏板的頻率。
另一方面適應(yīng)后駕駛起來(lái)會(huì)更加輕松,只要你能夠很好的估算制動(dòng)力的大小,在開(kāi)車(chē)的過(guò)程中,就不再需要將腳頻繁地在加速踏板和制動(dòng)踏板之間切換。
不過(guò)對(duì)于新手或者已經(jīng)形成肌肉記憶的老司機(jī)來(lái)說(shuō),在緊急情況下,大概率會(huì)誤把加速踏板當(dāng)成剎車(chē)踏板。此外由于電動(dòng)車(chē)瞬間可以輸出強(qiáng)大的扭矩,誤踩后并不能及時(shí)的調(diào)整,也是形成不小的隱患。
當(dāng)然這也僅僅是因人而異,當(dāng)你能夠在不同車(chē)型上快速地切換自身的駕駛習(xí)慣,單踏板模式也并非是件壞事!
特斯拉采用的是來(lái)自博世ibooster電控剎車(chē)助力系統(tǒng)以及ESP車(chē)身穩(wěn)定系統(tǒng),除了搭載在特斯拉車(chē)型之外,也長(zhǎng)期供應(yīng)給比亞迪、大眾等車(chē)企。
我們此前也針對(duì)特斯拉的剎車(chē)系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)拆解,即使沒(méi)有找出特斯拉剎車(chē)失靈的真正原因,但是可以得出:在剎車(chē)助力系統(tǒng)完全消失(剎車(chē)變硬)的情況下,依然能夠通過(guò)機(jī)械剎停。測(cè)試視頻如下:
當(dāng)然除了是否踩錯(cuò)踏板的爭(zhēng)論之外,EDR(Event Data Recorder)依然是熱議的話題,也叫做事件數(shù)據(jù)記錄器。在出現(xiàn)碰撞或接近碰撞的情況時(shí)記錄數(shù)據(jù),此數(shù)據(jù)可幫助更好地了解車(chē)輛系統(tǒng)的表現(xiàn)。
其中包括車(chē)輛的加速踏板位置、轉(zhuǎn)向角、高級(jí)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的狀態(tài)等,同時(shí)還有法規(guī)法規(guī)限制,數(shù)據(jù)只能通過(guò)特定的工具導(dǎo)出,不能修改以及擦出。不過(guò)隨著數(shù)據(jù)的逐漸開(kāi)放,特斯拉車(chē)主已經(jīng)能夠獲得更多的數(shù)據(jù),微博用戶 @小特叔叔 也表示可以拿到相關(guān)的行車(chē)數(shù)據(jù)。
但畢竟不是官方調(diào)取的數(shù)據(jù),個(gè)人調(diào)取數(shù)據(jù)說(shuō)服力還是差些,交給公證的第三方權(quán)威機(jī)構(gòu)調(diào)取數(shù)據(jù)會(huì)更加靠譜。
EDR數(shù)據(jù)或許已不再是車(chē)企獨(dú)有的權(quán)限,但是車(chē)主通過(guò)接口下載以及其它渠道得到的數(shù)據(jù),并沒(méi)有太大的公信力,也僅僅是多了解自己的車(chē)。
在雙方的表述中,仍然沒(méi)有任何證據(jù)指明特斯拉存在「剎車(chē)失靈」的故障,當(dāng)然僅憑當(dāng)事人的回應(yīng)也顯得蒼白無(wú)力。其中包括剎車(chē)燈為何點(diǎn)亮?點(diǎn)亮后車(chē)輛無(wú)減速跡象?車(chē)主是否踩錯(cuò)踏板?這一系列的疑點(diǎn),仍需等公安部門(mén)的權(quán)威公告。我們也將會(huì)繼續(xù)跟蹤報(bào)道,敬請(qǐng)關(guān)注!
(信息來(lái)源:新浪微博/文:太平洋汽車(chē) 崖雍)
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