● 拖拽臂布置角度影響操控性

　　采用馬自達(dá)創(chuàng)馳藍(lán)天底盤技術(shù)的車型就是通過提高后拖拽臂懸掛點來提高舒適性的。雖然，馬自達(dá)CX-5和Atenza采用的都是獨立懸掛，但側(cè)傾轉(zhuǎn)向原理與扭轉(zhuǎn)梁的非常相似。

　　下面我們來談?wù)勁まD(zhuǎn)梁后懸掛的側(cè)傾轉(zhuǎn)向問題。車輪輪心到橡膠襯套的連線與水平線的相對位置（側(cè)視擺臂夾角，Side View Swing Arm Angle）會影響到車輛的舒適性與操控性。

　　在詳細(xì)解析側(cè)傾轉(zhuǎn)向原理前，我們必須了解一個簡單的原理：當(dāng)前后輪同向偏轉(zhuǎn)時，車輛有不足轉(zhuǎn)向的趨勢；當(dāng)前后輪反向偏轉(zhuǎn)時，車輛有過度轉(zhuǎn)向的趨勢。

　　當(dāng)側(cè)視擺臂夾角為正時，車輛在彎道發(fā)生的側(cè)傾將導(dǎo)致彎外輪上跳接地點前移和彎內(nèi)輪下跳接地點后移。以上現(xiàn)象將使得車輛的操控性變好但舒適性變差。舒適性變差是因為車輪運動趨勢是向前，即撞向障礙物；而操控性變好是因為車輛彎道外側(cè)輪前移，產(chǎn)生轉(zhuǎn)向不足的趨勢，車輛更為可控。

　　相反地，當(dāng)側(cè)視擺臂夾角為負(fù)時。車輛的舒適性會變好但車輛操控性會變差。原理同上。以上所作的解析即是后輪隨動轉(zhuǎn)向理論中的一個重要組成部分——側(cè)傾轉(zhuǎn)向。合理設(shè)置側(cè)視擺臂夾角、擺臂長度等參數(shù)能讓車輛在舒適性和操控性之間取得平衡。