【太平洋汽車網(wǎng) 技術(shù)頻道】近日，AutoX"安途"無(wú)人駕駛解決方案供應(yīng)商公開(kāi)了最新夜間全無(wú)人駕駛視頻，最神奇的地方在于——這次，他們?cè)诔侵写遄龅臒o(wú)人駕駛測(cè)試。

　　測(cè)試車基于FCA克萊斯勒大捷龍，搭載了AutoX第五代無(wú)人駕駛系統(tǒng)。

　　視頻剛開(kāi)始，AutoX無(wú)人車就遇到了擠滿整段小路的密密麻麻的行人和車輛，完全空車無(wú)人駕駛引起了吃瓜群眾圍觀。在人群中，AutoX無(wú)人車一步步往前“蹭”，穿過(guò)層層人群、摩托車和自行車，做了一個(gè)無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)，駛出了丁字路口。

AutoX 無(wú)人車穿過(guò)人群

無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)

　　此后，AutoX無(wú)人車多次遇到了經(jīng)典終極場(chǎng)景：

　　在單車道寬度的狹窄道路上，AutoX無(wú)人車與對(duì)向車輛“狹路相逢”。第一次狹路相逢，AutoX無(wú)人車判斷自己距離出口更近，因此通過(guò)向前挪動(dòng)等信號(hào)表達(dá)前進(jìn)意圖，贏得了路權(quán)。

與逆向來(lái)車狹路相逢，贏得路權(quán)

　　很快，AutoX無(wú)人車再一次在單車道寬度的狹窄道路上與對(duì)向車輛“狹路相逢”，這一次，雙方車輛距離狹路出口都很遠(yuǎn)，AutoX無(wú)人車連續(xù)兩次倒車，騰出足夠空間，兩臺(tái)車互相繞行對(duì)方成功通過(guò)。

AutoX無(wú)人車倒車讓路

　　AutoX Gen5是為無(wú)人駕駛而從0開(kāi)始打造的，一共具備了超過(guò)50個(gè)傳感器，配備了規(guī)模龐大的傳感器集群，總像素總和達(dá)到2.2億像素每幀，配備了高清的4D毫米波雷達(dá)并可實(shí)現(xiàn)0.9度分辨率。每秒鐘成像的激光雷達(dá)點(diǎn)云實(shí)現(xiàn)了1500萬(wàn)，算力平臺(tái)支持2200TOPS的算力平臺(tái)。

　　筆者掐著一算，2200TOPS算力大概需要1kW的功率，耗電量真不小。

　　AutoX第5代系統(tǒng)從第3代的200萬(wàn)像素?cái)z像頭進(jìn)化成800萬(wàn)像素車規(guī)級(jí)攝像頭，戰(zhàn)略合作伙伴OnSemi安森美半導(dǎo)體提供了車身遍布的28個(gè)車規(guī)級(jí)攝像頭，能夠?qū)崿F(xiàn)完全冗余，在各個(gè)角度、無(wú)論在白天黑夜各種光照情況下實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人駕駛。

　　比方說(shuō)，左邊200萬(wàn)像素?cái)z像頭，很難看出物體的這個(gè)精確的輪廓，更別說(shuō)識(shí)別出這些物體；右邊有了更強(qiáng)大的像素的分配率，可以很好地識(shí)別物體的輪廓，從而進(jìn)行精準(zhǔn)的物體識(shí)別。

　　那么如何處理各種天氣情況？其實(shí)AutoX第3代系統(tǒng)已經(jīng)具備了大雨天連續(xù)運(yùn)行的能力。

　　在第3代的基礎(chǔ)上，AutoX第5代系統(tǒng)進(jìn)一步加強(qiáng)了攝像頭清潔系統(tǒng)的能力，實(shí)現(xiàn)了全方位的清潔，能噴氣也能噴水。

　　AutoX攜手合作伙伴聯(lián)手打造了一組高分辨率4D毫米波雷達(dá)。與跟普通的毫米波雷達(dá)不同，它不只可以得到三維的點(diǎn)xyz及坐標(biāo)，還能得到速度數(shù)據(jù)。

　　AutoX的4D毫米波雷達(dá)的橫向整分辨率達(dá)到了0.9度，縱向的總分辨率達(dá)到1.8度，從而實(shí)現(xiàn)了360度和350米的感知范圍。

　　AutoX第5代方案采納了6個(gè)激光雷達(dá)，包括在車頂上面的兩臺(tái)128線激光雷達(dá)以及側(cè)身前后左右的四臺(tái)64線盲區(qū)專用感知激光雷達(dá)，從而實(shí)現(xiàn)了每秒鐘達(dá)到1500萬(wàn)點(diǎn)云的能力。

　　除了攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)以外，非常重要的一點(diǎn)就是：作為無(wú)人車，盲區(qū)感知是非常重要的。AutoX第5代系統(tǒng)配備了真正的盲區(qū)融合感知能力，包括盲區(qū)的64線激光雷達(dá)、前后左右也包括盲區(qū)的800萬(wàn)像素的魚(yú)眼攝像頭，可以實(shí)現(xiàn)180度無(wú)死角的盲區(qū)覆蓋。

　　除了單車智能以外，AutoX第5代系統(tǒng)還推出了輔助的車路協(xié)調(diào)路端感知系統(tǒng)，專門處理“鬼探頭”等等特殊情況。如果有了路端系統(tǒng)，就可以減少一些不必要的剎車，提高自動(dòng)駕駛的運(yùn)行速度，也能拓展ODD。

　　AutoX第5代采納英特爾32核雙CPU架構(gòu)，主頻率3.4GHz。車規(guī)級(jí)GPU方面，XCU域控制器算力可以達(dá)到2200 TOPS，用以支持如此多的高清傳感器。

　　此外，AutoX也與賽林斯Xilinx有深度合作，研發(fā)了ZU系列車規(guī)級(jí)FPGA，以確保系統(tǒng)能支持強(qiáng)大的數(shù)據(jù)流。

　　在AutoX的安全標(biāo)準(zhǔn)里，僅僅有超高清的傳感器感知能力、車載級(jí)域控制器還不夠，AutoX第5代系統(tǒng)不僅從設(shè)計(jì)上保障多層冗余確保⻋規(guī)級(jí)功能安全，各個(gè)模塊還經(jīng)過(guò)了震蕩沖擊測(cè)試、高溫及低溫測(cè)試、EMC測(cè)試等車規(guī)級(jí)測(cè)試，達(dá)到量產(chǎn)⻋規(guī)級(jí)別硬件質(zhì)量，同時(shí)將一體化液態(tài)冷卻系統(tǒng)、線束工程、電源管理系統(tǒng)等全部考慮進(jìn)去，進(jìn)行整車車規(guī)級(jí)驗(yàn)證。

　　AutoX的汽車企業(yè)合作伙伴有FCA、本田、東風(fēng)、上汽集團(tuán)、比亞迪等等，多方在自動(dòng)駕駛車輛的前裝量產(chǎn)、落地運(yùn)營(yíng)和5G通訊技術(shù)應(yīng)用等方面展開(kāi)深入合作。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 黃恒樂(lè)）