電池研究院:剖析蔚來ES8三電技術(shù)
在“電池研究院”欄目的第一集《比亞迪第三代DM技術(shù)如何節(jié)油?》當(dāng)中,我們分析了“P0+P3+P4”高階構(gòu)架下的插電式混合動力系統(tǒng)如何工作。然而,混動系統(tǒng)對于絕大多數(shù)車企而言還是過于復(fù)雜了,不僅開發(fā)成本高昂,而且還撈不到幾個子兒補貼。
“簡單暴力上純電”是目前絕大多數(shù)造車新勢力的選擇,蔚來便是其一。造純電是為了補貼?豪華車銷量太低,因而無法拿到這么多份固定額度的補貼,補貼比車價貴的那些低速電動車改良版才是騙補神器。
閑話不多說,直入技術(shù)主題吧。
A、電池越多越好?
很多朋友都會問:為何不可以堆多一點電池,讓純電動車的續(xù)航再高300km?
筆者先反問一句:執(zhí)飛“廣州- 北京”的空客A380可以裝載250噸航空煤油,為什么每次只裝載50噸呢?
答案很簡單:我們不應(yīng)該耗費多余的能量,用于運輸能量介質(zhì)本身。
舉個例子,特斯拉Model S 75電池能量的24%被用于運輸電池本身。如果給Model S裝載4倍容量的電池,續(xù)航不可能是4倍,因為這時候大約60%電能用于運輸電池了。
當(dāng)然,業(yè)界也有一些辦法來解決“電池能量密度過低”的世界難題:液流電池技術(shù)(很有可能是死胡同)、增程式發(fā)電技術(shù)(依然有較多污染)、石墨烯電池(商用化遙遙無期)、直流快充技術(shù)(只要成本降下來,這是突破口)。
B、電池能量密度越高越好?
電池技術(shù)瓶頸真的無法突破嗎?是的,目前全球電池研發(fā)與生產(chǎn)均沒有質(zhì)變式的突破,因為一塊簡單的電芯(基礎(chǔ)元件)需要受到多達6個維度的因素制約:循環(huán)壽命、功率密度、能量密度、工作溫度區(qū)間、安全、成本。
6個維度的表現(xiàn),就像是游戲里的“技能樹”,我們手中只有有限的技能點,不能讓所有維度的表現(xiàn)都全優(yōu),除非你愿意用200萬成本打造一臺15萬家用車的電池組,以做慈善的方式促進我國新能源事業(yè)發(fā)展。
C、蔚來的電池有何特點?
6個維度互相制約,自始至終都無法做到完美平衡,多方博弈之下,蔚來ES8的電池包選擇了安全與循環(huán)壽命作為首要提升目標(biāo)。
蔚來提出了“三縱三橫”的安全構(gòu)架:
蔚來電池包安全構(gòu)架 | |||
電芯 | 模組 | 電池包 | |
預(yù)防 | 電芯設(shè)計 運行條件 | 模組設(shè)計 電芯堆垛工藝 運行條件 | 機械強度 電路設(shè)計 電池管理系統(tǒng)設(shè)計 |
控制 | 電壓控制 內(nèi)阻控制 容量控制 溫度控制 | 電芯單體電壓 電芯單體溫控 電池模組電壓 模組安全測試 | 電芯單體電壓 電池模組電壓 電池包電壓 電池包電流 繼電器狀態(tài) 電池儲存電荷能力 |
損控 | 絕緣陶瓷涂覆 | 隔燃墊 膨脹力控制 電氣絕緣 | 泄壓 保險絲熔斷 隔燃材料 |
我們來理解一下上述表格:
1、“電芯 - 模組 - 電池包”是從微觀到宏觀的排序,電芯得精巧,用電芯組合成的模組才安全,用模組組合成的電池包也才安全;
2、“電池包 - 模組 - 電芯”是從宏觀到微觀的排序,電池包外殼受損,模組外殼還能繼續(xù)保護;模組外殼也受損了,電芯本體還有自我保護能力;
3、“預(yù)防 - 控制 - 損控”是以時間順序排列的,先預(yù)防風(fēng)險;但是風(fēng)險還是有的,所以需要用各種溫控、電控、密封來規(guī)避風(fēng)險;當(dāng)損害無法避免時,還有損控流程還降低損失。
D、硬殼電芯有何優(yōu)勢和劣勢?
既然蔚來選擇了安全優(yōu)先,硬殼電芯成為首選。剛剛我們提到,任何電芯電池都不可能是盡善盡美的,因此有了下表內(nèi)容:
主流電芯性能對比 | |||
硬殼電池 | 軟包電芯 | 圓柱電芯 | |
案例 | 蔚來 大眾 長安 豐田 | 愛馳 前途 | 特斯拉 |
外殼堅固程度 | 鋁合金/不銹鋼 非常堅固 | 鋁塑膜外殼 金屬框加固后也堅固 | 鋁合金/不銹鋼 較為堅固 |
循環(huán)壽命 | 長 | 長 | 一般 |
電控難度 | 容易 | 普通 | 很難 |
熱失控 | 小概率 | 有一定概率 但不易爆炸 | 散熱好 但也有熱失控可能 |
制造難度 | 工藝簡單但可靠性好 自動化程度一般 | 工藝復(fù)雜 自動化程度低 | 工藝復(fù)雜但成熟 自動化程度高 |
電芯一致性 | 好 | 較好 | 弱 |
整包能量密度 | 一般 | 高 | 較高 |
最大優(yōu)勢 | 安全 | 容量較高 | 高容量 |
我們來解讀一下上述表格:
1、硬殼電芯(方形電芯)的最大優(yōu)勢是安全,畢竟鋁合金/不銹鋼殼子硬;但是硬殼電池的整包能量密度普遍不高,太多重量被用來保護電芯本身。這是蔚來、大眾、豐田、寶馬、奧迪的選擇。
2、軟包電芯的本體重量較輕,單體電芯一致性非常好,問題是加上冷卻系統(tǒng)之后,輕量化優(yōu)勢又沒剩太多了。愛馳、前途、通用等等車企都選擇了軟包,你的手機也是。
3、圓柱電芯運用最廣泛,而且散熱好,單位重量的容量較高。圓柱電芯的供應(yīng)商特別多,中日美韓都有成熟的圓柱電芯生產(chǎn)企業(yè),包括特斯拉在內(nèi)的最大多數(shù)車企都選擇了圓柱電芯,包括你的筆記本電腦。
E、說了那么久,把數(shù)據(jù)請出來吧
先看一個總表:
蔚來電池包信息 | ||
高壓電芯單體 | 類型 | 三元鋰離子 |
額定電壓 | 3.65V(按1/3C工況充放計算) | |
額定容量 | 50Ah (按1/3C工況充放計算) | |
高壓電池包系統(tǒng) | 額定電壓 | 350V(按1/3C工況充放計算) |
額定容量 | 200Ah(按1/3C工況充放計算) | |
長寬高 | 2062/1539/136mm | |
電池包內(nèi)電芯數(shù)量 | 384個 | |
電池包重量 | 525kg | |
電池包能量 | 70kWh | |
能量密度 | 135Wh/kg | |
電池電芯排列方式 | 4P96S |
我們繼續(xù)來解讀:
1、毫無疑問,蔚來用了三元鋰離子“內(nèi)餡”。目前,三元鋰電池比出貨量更高的磷酸鐵鋰電池更具實用意義,研發(fā)潛力也更強一些,但耐用性并不如磷酸鐵鋰那么強(比亞迪e6鐵電池出租車可以運營50萬公里)。
2、電池包重量525kg,蔚來ES8的整備質(zhì)量約為2200kg,占比不到1/4。實際上,我們可以看到ES8底盤內(nèi)部還有空間可以安放更多電池(下圖),但為何蔚來沒有這樣做呢?蔚來給的答復(fù)是:為了服務(wù)換電模式,蔚來電池包的外尺寸必須兼容品牌最小車型。也即是說,電池包全品牌統(tǒng)一,車子越小,續(xù)航越長。
4、服務(wù)換電模式可以,但為何不能在ES8的底盤空隙里面安放固定位置的電池包以增強續(xù)航?比如“70kWh可換電池包 + 20kWh固定電池包”。蔚來的答復(fù)是:電控難度加大,電池一致性非常難解決。(作者畫外音:記得大眾汽車的“高性能+高容量混搭電池包”嗎?搞砸了……)
5、蔚來硬殼電池包的整包能量密度為135Wh/kg,是目前量產(chǎn)的硬殼電池包里頭最高的,但比不上更具密度優(yōu)勢的軟包電池包與圓柱電池包(雖然已經(jīng)很接近主流水平)。不打緊,蔚來的下一款電池包是奔著160Wh/kg來的,非常值得期待。
F、蔚來電池包安全測試
蔚來電池包經(jīng)歷了將近1000天的安全測試,81個測試項目,涵蓋用車過程中的各種可控、不可控風(fēng)險,比如:
1、過冷/過熱的環(huán)境溫度,對電池包的影響遠大于對內(nèi)燃機的影響。蔚來電池包需要在-40℃和+85℃之間的125℃溫差之間“生存”下來,頗為勵志。
2、內(nèi)燃機冷啟動困難,純電動車冷啟動更是煎熬。蔚來的水冷系統(tǒng)可以自動預(yù)熱,消耗一定電能,讓電池包迅速進入工作狀態(tài)。
3、一般來說,純電動車自燃的逃生只有60-120秒。蔚來電池包在火燒130秒之后依然能使用(不是真的讓你繼續(xù)開,而是告訴你這電池包還沒失控爆炸),因此在真正遭遇火情時,車主的逃生時間會大幅度增長。
4、強大的防水性能,是一眾南方車主的福音。這里指的是涉水過隧道的能力比汽油車還強,而不是把車子泡在洪水中沒事。(即使電池包沒事,內(nèi)飾早就便淹了。)
5、最后是跌落測試,半噸中的電池包自由落體,杠杠的,硬殼電池的優(yōu)勢。
蔚來BMS電池管理系統(tǒng)擁有多項技術(shù)亮點,我們來一一細數(shù):
A、液冷恒溫技術(shù)
之前有讀者問過我們,“淺充淺放”是否能讓電池壽命更長。是的,但并不如控制溫度那么有效。打個比方吧,如今手機快充技術(shù)已經(jīng)全面鋪開,其實快充傷電池的速度,遠不及高溫傷電池的速度(即使充電速度慢)。
因為水的比熱容高,整套溫控系統(tǒng)的換熱系數(shù)高,冷卻與加熱速度快,想要快速且精準地控制電池溫度,液冷恒溫技術(shù)(俗稱“水冷系統(tǒng)”)必不可少。蔚來電儲能系統(tǒng)的每個電池模組內(nèi)置有3個電芯溫度傳感器,可實現(xiàn)溫度精確檢測和控制。
蔚來將鋁制液冷板鋪于電池模組下,在模組與液冷板之間加入一層導(dǎo)熱墊,并在液冷板與殼體底部之間再鋪設(shè)有隔熱和絕緣材料,確保電池整系統(tǒng)的恒溫和安全。工作時,電芯的溫度傳遞到模組與冷板接觸的底部,再通過導(dǎo)熱墊傳給液冷板,液冷板外壁再把熱量傳導(dǎo)到冷卻液,達到降為溫目的。加熱過程反之亦然。
然而,液冷恒溫技術(shù)并非黑科技,蔚來的技術(shù)重點是 —— 這套技術(shù)支持換電模式。也即是說,當(dāng)蔚來車子進入換電站之后,液冷系統(tǒng)的雙向截止閥會自動關(guān)閉/打開,讓液冷系統(tǒng)與電池包液冷回路斷開/重連(耐久性為10000+次),實現(xiàn)液冷電池包快速更換。
B、精準的SOC測量與估算
首先必須說明一個知識點:電池包是非常復(fù)雜的一個電化學(xué)論題,剩余電量的曲線不是筆直的(剩余燃油的剩余能量是基本筆直的),需要視乎電芯的健康程度、外界溫度變化、充放電倍率來預(yù)估。
在純電動車的實際使用過程中,時速會變,溫度會變,用戶的駕駛需求也會變,BMS預(yù)估的SOC永遠都存在偏差。BMS想要盡可能地糾正測量誤差,就必須通過先進的軟硬件性能提升精度,減少損耗性。
蔚來給出的解決方案有三個重點:
1、提升傳感器測量精度:整包電流傳感器采用德國進口的伊莎貝拉傳感器,電流采樣精度高。
2、提升芯片的處理能力:新一代英飛凌主芯片,具備32位數(shù)據(jù)處理的能力。
3、強大的算法處理能力:蔚來獨立研發(fā)。
C、均衡策略
蔚來BMS不是一個單獨的控制器,它相當(dāng)于BMU(Battery Management Unit電池管理單元)+ N 個CSC(Cell Supervisory Controller電芯監(jiān)控控制器),即BMS= BMU + n × CSC。
內(nèi)置那么多CSC電芯監(jiān)控控制器,是因為電芯的一致性是有限的(有些電池包必須用同一批次的電芯才能組建),電芯與鄰居之間的性格有微量差異,這時候就必須執(zhí)行均衡策略。
簡單來說,就是BMS通過均衡電阻對電芯進行主動控制,讓高電量與低電量電芯均衡一致。如此一來,即使每個電芯在經(jīng)過同一輪充放電循環(huán)后擁有了各自不同的特性,BMS還是能讓它們趨向于一致,此舉將減緩SOH衰減,延長電池壽命。
D、實時監(jiān)控 & 大數(shù)據(jù)
為了達到蔚來宣稱的“1500次充放電循環(huán)衰減不低于80%”的電池壽命,一套實時監(jiān)控系統(tǒng)是BMS的必備,而這些傳感器在上文已經(jīng)表述過了,那就不再贅述。
我們需要知道的是蔚來對電池包的監(jiān)控與維護邏輯:
1、當(dāng)BMS監(jiān)測到電池健康狀態(tài)異常,就會報告給車輛,車載系統(tǒng)立即上傳數(shù)據(jù)給蔚來。
2、更換掉這塊疑似故障的電池并不困難,你可以APP/電話通知NIO Power,剩下的事情交給他們。
3、你也可以在換電站直接把現(xiàn)役電池包換走,裝載健康的電池包繼續(xù)行程。這就是換電站的另一個優(yōu)勢。
4、云端大數(shù)據(jù)可以執(zhí)行很多事情,比如指導(dǎo)車主前往最近的換電站獲得健康的電池包、指導(dǎo)車主獲取迭代后的更高容量的電池包、為蔚來NIO Service / NIO Service提供數(shù)據(jù)支撐等等。
其實,筆者一直認為驅(qū)動電機的技術(shù)并非新能源汽車科技的核心(內(nèi)燃機則是傳統(tǒng)汽車工業(yè)的核心),真正決定一臺純電動車性能的是電池包。這樣說吧,如果我們有一個同樣體積/重量、可以容下700kWh電量的蔚來電池包,請把EP9的驅(qū)動電機給我們的ES8、ES6、ET7裝上,公路與賽道上再無吾之對手。
不過,目前電池技術(shù)瓶頸依然未得到突破,我們想要一臺“力氣大、吃得少”的純電動車,就必須在性能與節(jié)能之間尋找均衡。
且看下圖,蔚來ES8的驅(qū)動模塊結(jié)構(gòu)并不復(fù)雜,“逆變器 - 電機 - 減速器”即是完整結(jié)構(gòu),這就是0-100kW加速4.4秒的根源。
A、“雙三相拓撲結(jié)構(gòu)”的逆變器
“逆變器”很好理解。我們用電網(wǎng)的交流電給車子充電之后,存儲在蔚來70kWh電池包內(nèi)的電是直流的,這時候我們就要一個DC to AC的變壓器將其轉(zhuǎn)化為驅(qū)動電機轉(zhuǎn)子最愛的交流電。
雖然多數(shù)媒體很少關(guān)注逆變器,但其實逆變器需要執(zhí)行的任務(wù)非常繁重,它是整套動力系統(tǒng)的第一個關(guān)鍵部件。
逆變器的核心部件是IGBT功率模塊,相當(dāng)于逆變器的CPU指令中心。英飛凌(Infineon)為蔚來ES8提供了HPDrive IGBT功率模塊,它被聯(lián)入蔚來專利的雙三相拓撲結(jié)構(gòu)中,具有更高功率密度和更高集成化的特點。
值得一提的是,IGBT是可以“超頻”的。如果電池技術(shù)得到突破,在續(xù)航能力加強的前提下,英飛凌將強化這款I(lǐng)GBT功率模塊,將ES8的單臺驅(qū)動電機最大功率從240kW釋放到300kW。
那么,“雙三相拓撲結(jié)構(gòu)”又是什么呢?對于純電動車而言,三相全橋逆變器拓撲結(jié)構(gòu)完全夠用,但對于ES8這類有著較大功率需求的純電動汽車而言,單個三相拓撲架構(gòu)容易造成功率器件運行不穩(wěn)定。
沒有一頓火鍋談不攏的事情,有的話,來兩頓。逆變器也是同樣道理,當(dāng)使用雙三相拓撲設(shè)計之后,兩塊逆變功率模塊并聯(lián),峰值輸出翻倍,安全性和可靠性都得到了提升,還可對輸出扭矩精準控制。
B、異步感應(yīng)驅(qū)動電機
說起電機,這話題太復(fù)雜了,我們先來用分類法簡化一下。首先,旋轉(zhuǎn)電機分為控制電機、功率電機、信號電機三大類,我們今天要說的“驅(qū)動電機”便是功率電機的一種,它是用來輸出功率的。
接下來,我們看看各種功率電機的優(yōu)缺點:
功率電機性能對比 | |||
直流電機 | 交流異步電機 | 交流同步電機 | |
功率密度 | 低 | 中 | 高 |
轉(zhuǎn)矩性能 | 一般 | 優(yōu)秀 | 優(yōu)秀 |
轉(zhuǎn)速范圍 | 4000-6000prm | 9000-15000prm | 4000-10000prm |
功率因素 | — | 82-85 | 90-93 |
峰值效率 | 85-89% | 94-95% | 95-97% |
負荷效率 | 80-87% | 90%-(-92%) | 85-97% |
過載能力 | 200% | 300-500% | 300% |
電機尺寸/質(zhì)量 | 大/重 | 中/中 | 小/輕 |
可靠性 | 差 | 優(yōu)秀 | 優(yōu)良 |
結(jié)構(gòu)堅固性 | 差 | 優(yōu)秀 | 一般 |
控制操作性能 | 最佳 | 優(yōu)秀 | 優(yōu)秀 |
控制器成本 | 低廉 | 高昂 | 高昂 |
我們來解讀一下表格:、
1、直流電機效率低、重量大、體積大、可靠性差,除了便宜之外就沒什么優(yōu)點了,老年代步車至愛。
2、交流異步電機,各方面性能都非常優(yōu)異,功率高、效率高、控制精準、可靠性強、動能回收實現(xiàn)難度低,但造價較高,反應(yīng)沒交流同步電機快,這是蔚來和特斯拉的選擇。
3、交流同步電機,各方面性能同樣優(yōu)異,轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)更復(fù)雜,精度更高,尺寸更小,但造價更高。(異步和同步的區(qū)別,在于轉(zhuǎn)子速度與定子旋轉(zhuǎn)磁場是否一致。)
接下來,我們來了解一下ES8的高性能電機。ES8搭載了兩臺異步感應(yīng)驅(qū)動電機,采用銅轉(zhuǎn)子技術(shù),屬于國內(nèi)首創(chuàng)。銅轉(zhuǎn)子的導(dǎo)熱性相比鋁轉(zhuǎn)子高出了40%,有效提升了轉(zhuǎn)子效率并減少損耗;同時,電機采用了激光焊接,焊接熔深一致性好,強度高于同行業(yè)的釬焊方式。
蔚來的異步感應(yīng)驅(qū)動電機在0-5500rpm范圍內(nèi)均可輸出420Nm最大扭矩,在5000-6000rpm時的功率和扭矩輸出幾乎都能夠達到峰值,這意味著在對應(yīng)的60km/h-80km/h時速下,只要駕駛者需要,ES8就能夠帶來遠超內(nèi)燃機汽車的加速表現(xiàn)。
蔚來電池包經(jīng)過了條件苛刻的耐久性試驗,驅(qū)動電機同樣如此:
1、以額定最高轉(zhuǎn)速15000rpm的1.2倍(即18000rpm)進行超速測試,保證轉(zhuǎn)子不會被破壞;
2、50g加速度的沖擊試驗;
3、在炎熱、濕熱、浸水等條件下,查看密封性能;
4、高低溫循環(huán)使用狀況。
C、大輸入功率減速箱
這個不是真的“降低速度”,而是進行轉(zhuǎn)速匹配(電動機轉(zhuǎn)速0-15000rpm,車輪不可能達到)。由于交流異步電機的本身調(diào)速范圍很廣,因此多數(shù)車型的減速箱只需要一個擋位,稱為“單前速變速箱”亦可。
減速箱可以將轉(zhuǎn)速降低以提升扭矩輸出,電機高速運轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子與減速箱輸入軸上齒數(shù)少的齒輪相嚙合,然后再與輸出軸上齒數(shù)多的齒輪結(jié)合來達到減速的目的,而大小齒輪之間的齒數(shù)之比便是減速箱傳動比。
由于蔚來ES8的兩臺驅(qū)動電機功率非常大,大輸入功率減速箱成為必須,而其減速比為9.6:1。在制造工藝方面,這臺大輸入功率減速箱還做到了齒輪高精度貼合,從而確保了NVH特性。
三電技術(shù)說起來簡單:電池、電控、電機;三電技術(shù)說起來也可以很復(fù)雜,目前筆者用6000字仍未深度解剖完這一套純電驅(qū)動系統(tǒng)。
我們總是說“歷史是螺旋式發(fā)展的”,這就是一個典型例子。純電動車比汽柴油車早了半個世紀到達這顆蔚藍星球(18世紀時還算是“蔚藍”),然而近一個世紀統(tǒng)治地球的卻是以數(shù)十億計算的汽柴油車。
如今,能源與環(huán)保的需求,同時推動著純電動車的井噴式發(fā)展。純電動車不是未來的必然,說不定哪天就被氫燃料電池車打趴下了;純電動車卻是歷史的必然,更節(jié)能、更高效、更安全的三電技術(shù)是期間必不可缺的驅(qū)動力量。
(文:黃恒樂)
>>點擊查看今日優(yōu)惠<<