前面已經(jīng)提到，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)高速導(dǎo)航輔助駕駛功能的，目前只有特斯拉和蔚來，而小鵬NGP也推送可期，所以這三者的功能對比是逃不掉的。

　　目前我們還沒有就會(huì)把特斯拉Model 3、蔚來ES6和小鵬P7三者放在同一段高速上進(jìn)行測試，所以在這里的對比主要還是放在硬件方面。畢竟強(qiáng)悍的駕駛輔助功能，都需要依靠強(qiáng)大的硬件來保障，所以硬件是好壞的先決條件。

　　從傳感器的數(shù)量來看，小鵬P7是最多的，所以其感知車身周邊環(huán)境也要更為高效和精確，并且小鵬使用的是視覺+雷達(dá)的雙重感知方案，可以讓NGP系統(tǒng)安全性更高、策略也可以更靈活。

　　特斯拉實(shí)際上是比較倚重視覺感知方案，所以特斯拉只有一個(gè)毫米波雷達(dá)。在變線超車以及出匝道時(shí)，特斯拉都是通過攝像頭來感知周邊環(huán)境。雖然說傳感器數(shù)量沒有小鵬豐富，但特斯拉憑借強(qiáng)大的算法和圖像處理，讓車輛實(shí)現(xiàn)了高級駕駛輔助功能，這也是特斯特厲害的一個(gè)地方。特斯拉在自動(dòng)駕駛的路徑上其實(shí)并沒有選擇地圖融合，也就是沒有使用高精度地圖進(jìn)行駕駛輔助，而是依靠視覺和雷達(dá)感知，加上對周邊車輛的行為/運(yùn)動(dòng)預(yù)測來達(dá)成自動(dòng)駕駛。

　　而蔚來其實(shí)更多是倚重毫米波雷達(dá)來進(jìn)行駕駛輔助的，雖然ES6也擁有8個(gè)攝像頭，但其中4個(gè)是傳統(tǒng)的環(huán)視攝像頭，只能提供近距離的車輛識別。另外3個(gè)攝像頭則是擋風(fēng)玻璃上方的三目攝像頭，它們只能收集道路前方的信息。所以蔚來的領(lǐng)航輔助功能更多的是利用毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)變道，合流、出高速則結(jié)合地圖、毫米波雷達(dá)和前視攝像頭實(shí)現(xiàn)。蔚來相比特斯拉而言其實(shí)并沒有做周邊車輛的行為/運(yùn)動(dòng)預(yù)測，但蔚來比特斯拉多了使用地圖融合，也就是會(huì)結(jié)合高精度地圖來進(jìn)行路況的感知。

　　小鵬P7的雙重感知方案其實(shí)有點(diǎn)類似糅合了特斯拉以及蔚來的方案，感知源更為豐富，并且除了有雙重感知外，小鵬NGP也會(huì)對周邊車輛的行為進(jìn)行預(yù)測，并且還會(huì)使用高精度地圖信息，這樣全面的架構(gòu)對自動(dòng)駕駛是有很大幫助的。當(dāng)然，更多的感知源、更復(fù)雜的架構(gòu)也會(huì)大大增加數(shù)據(jù)的處理量，對于算法和處理器也有更高的要求。

　　提到數(shù)據(jù)處理，這里就少不了自動(dòng)駕駛處理器。以各自最新車型為例，特斯拉Model 3搭載的是HW3.0，這是特斯拉自己研發(fā)的芯片，單塊芯片算力為72TOPS，整個(gè)HW3.0處理器算力為144TOPS。而蔚來ES6使用的是英特爾旗下的Mobileye EyeQ4處理器，其算力為2.5TOPS。小鵬使用的NVIDIA Xavier計(jì)算平臺(tái)，其算力為30TOPS。從數(shù)據(jù)處理能力來看，特斯拉的HW3.0依舊處于領(lǐng)先地位，小鵬和蔚來與其均有差異。

　　特斯拉的HW3.0擁有超強(qiáng)的算力，這點(diǎn)可以讓駕駛系統(tǒng)處理更多的數(shù)據(jù)。這也是為什么最近特斯拉在美國向部分用戶推送智能輔助駕駛的最新版本FSD Beta的原因，F(xiàn)SD Beta支持在城市中進(jìn)行自動(dòng)駕駛（該版本仍然處于測試中，并未大規(guī)模開放用戶升級）。在硬件沒有升級的前提下，特斯拉試水在城市中進(jìn)行自動(dòng)駕駛輔助，依靠的正是強(qiáng)大的處理器，它可以從圖像中分析出更多的信息，能夠把城市中的道路標(biāo)線、路旁的障礙物、人以及車輛都識別出來。

　　在這種背景下，更是讓我期待特斯拉Model 3、蔚來ES6和小鵬P7三者一起進(jìn)行高速自動(dòng)駕駛輔助測試，看看是雙重感知的小鵬NGP更像老司機(jī)，還是處理器實(shí)力超群的特斯拉NOA更高效。這里就先給各位留下一點(diǎn)懸念，待日后小鵬正式推送NGP時(shí)，我們將會(huì)找來車型進(jìn)行對比。

　　小鵬的NGP高速導(dǎo)航駕駛輔助功能雖然目前還是工程版，但經(jīng)過體驗(yàn)后，我認(rèn)為小鵬在NGP系統(tǒng)上確實(shí)用心，無論是常規(guī)表現(xiàn)還是特殊路況，都有自己的一套解決方案，整體駕駛策略靈活。如果你打算選擇小鵬P7的話，我覺得你一定不能錯(cuò)過XPILOT3.0功能，這可以說是小鵬P7另外一個(gè)靈魂。（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 杜慶煒）