【太平洋汽車網(wǎng) 技術頻道】汽車安全系統(tǒng)主要分為主動安全系統(tǒng)和被動安全系統(tǒng)，提到前者，相信大部分消費者第一時間會想到ESP車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)，因為它是最重要的安全功能之一，可以有效防止車輛失控，很大程度降低事故發(fā)生率。現(xiàn)如今，ESP車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)在國內私家汽車上的普及率已經(jīng)達到較高水平，甚至連不少8萬元以內的車型都有配備。

        關于ESP車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)的原理和重要性，早就已經(jīng)是老生常談的話題，但關于其實際應用范圍，至今還被很多普通消費者低估。實際上，ESP車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)的牛逼之處并非那么簡單，因為在其基礎上，還衍生出HAC上坡輔助控制、HDC陡坡緩降控制、AUTOHOLD自動駐車、AEB主動剎車系統(tǒng)、RSC防翻滾穩(wěn)定系統(tǒng)等諸多功能，沒有它的話，這些功能都無法實現(xiàn)。

        眾所周知，車輛在陡坡或者路面光滑的緩坡上起步是一件比較考驗技術的事（尤其是手動擋），駕駛員右腳需要從剎車踏板切換到油門踏板，如果動作不夠快速、準確的話，那么便可能導致車輛溜坡。而上坡輔助控制（Hill-start Assist ControL，簡稱HAC）的誕生，就是解決這一麻煩。

        事實上，上坡輔助控制可以稱作是ESP的一項擴展功能，因為它受ESP系統(tǒng)控制。當車輛在坡道上起步時，即使駕駛員不踩剎車、不拉手剎，EPS也會同時對四個輪子施加制動力，并且保持2-3秒。這個時間足夠讓駕駛員從容地踩油門提高驅動力，不必擔心后溜。而隨著油門踏板行程的增加，上坡輔助的制動力會慢慢消退，于是車輛就這樣輕松完成坡道起步。

        上坡輔助控制不需要很高的成本，但作用卻不小，所以普及率已經(jīng)很高?，F(xiàn)如今，絕大部分配備ESP的車型都擁有上坡輔助控制，并且不需要駕駛員進行手動設置，在需要的時候它會自行工作。

        陡坡緩降控制（Hill Descent Control，簡稱HDC）與上坡輔助用途相反，在較陡的下坡路段中，它能自動將車輛控制在較低的速度，確保安全下坡。過程中駕駛員只需專注于觀察路況和把控方向，無需進行踏板操作。

        在原理上，陡坡緩降比上坡輔助要更復雜一些，因為它是發(fā)動機制動和ESP的共同作用。該功能一般需要在進入陡坡之前手動開啟，當車輛進入陡坡后，變速箱維持在第1擋，此時依靠發(fā)動機制動將車速降低；若坡道太陡，發(fā)動機制動不足以控制車速，那么ESP便會介入，通過高頻率的自動“點剎”將車速降低到安全范圍，其動作比人為操作的腳剎更加細膩，所以可靠性更高。特別需要注意的是，在使用陡坡緩降過程中，如果踩了離合、剎車或者油門踏板，便會立即失效。

        相比于上坡輔助控制，陡坡緩降控制的平均成本要高一些，因為它經(jīng)常在越野路況中使用，針對越野能力不同車型，所配備的規(guī)格也會不同。陡坡緩降控制基本都用在SUV車型上，現(xiàn)在連許多8萬元以下的國產(chǎn)SUV都有配備。

        在城市擁堵的道路中，車輛經(jīng)常走走停停，駕駛者需要經(jīng)常踩住剎車或者頻繁使用手剎，時間久了會感到很疲累，甚至有時麻痹大意會造成不必要的事故。那么，有什么方法來簡化這種頻繁起步、制動的過程呢？

        基于上述需求，汽車工程師研發(fā)出了AUTOHOLD自動駐車。當駕駛員踩住剎車時，該功能會自動保持合適的制動狀態(tài)，無需駕駛員繼續(xù)踩著剎車或者拉手剎；當車輛需要繼續(xù)行駛時，它又會自動感應油門動作，從而解除制動。

        實現(xiàn)自動駐車的前提同樣是ESP，因為自動駐車也是由ESP部件控制。它的大致原理是通過一系列傳感器來測量車身的水平度和車輪的扭矩，然后由ECU電控單元對車輛溜動趨勢做一個判定并下達執(zhí)行命令，最終執(zhí)行自動剎車操作的是ESP，這就跟一些適時四驅系統(tǒng)的輪間電子限滑功能相類似。

        需要注意的是，不同品牌車型執(zhí)行這個功能的操作方法并不統(tǒng)一，有些是完全停車1秒左右之后自動執(zhí)行，而有些要在停穩(wěn)之后再深踩剎車一次。

        主動剎車（Autonomous Emergency Braking，簡稱AEB）是當下最火的駕駛輔助功能之一，它能在緊急情況下自動對車輛進行制動，避免一些碰撞事故的發(fā)生，讓行駛安全更有保障。

        相比于前面幾項功能，主動剎車的原理要復雜一些，科技含量也高得多，畢竟這是在緊急突發(fā)情況下觸發(fā)的安全功能。主動剎車由感知、決策、執(zhí)行三大部分組成，雷達與攝像頭作為感知部件，負責時刻探測是否有碰撞前車或行人的風險；ECU電控單元分析是否需要發(fā)出提醒或采取制動措施；最終如果需要緊急制動的話，由執(zhí)行機構來主動操作。就目前而言，主動剎車的執(zhí)行機構通常是ESP，也有很少部分是線控制動系統(tǒng)或者獨立的高壓蓄能器控制器。

        最近幾年里，主動剎車功能在加速普及，不少品牌已經(jīng)將其配備到10萬元左右車型上，并以此為宣傳點。但特別需要強調一點，以目前技術條件，主動剎車并不能保證駕駛者從此不發(fā)生追尾前方車輛或撞到前方行人事故，所以即便有了它，開車也不能放松注意力。        

        防翻滾穩(wěn)定控制（RollStabilityControl，簡稱RSC）是偏小眾的主動安全功能，因為它基本應用在越野SUV上面，用于防止車輛側翻。

        防翻滾穩(wěn)定控制能夠在車輛處于越野路面轉彎時，通過車輪傳感器發(fā)出的信號計算車輛的側傾程度，對彎道中外側車輪進行額外的控制。當車輛任何一次出現(xiàn)嚴重側傾時，防翻滾穩(wěn)定系統(tǒng)會迅速通過ESP調整兩側車輪的制動力分配，同時降低發(fā)動機的轉矩輸出，從而在最短的時間內恢復車輛的平衡，降低車身抖動翻滾的危險，確保車輛駕乘人員的安全。

        經(jīng)過上述分析，相信大家已經(jīng)對ESP車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)有了更深層次的認知，它不僅能防失控，還能在許多日常用車場景中起到輔助作用。除了本文介紹的這5項功能之外，它還有其他作用，甚至將來會越來越多，大家可以拭目以待。（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 朱仕永）