【太平洋汽車網(wǎng) 技術(shù)頻道】3月10日，在疫情籠罩中的大環(huán)境下，長安汽車開啟了L3自動(dòng)駕駛量產(chǎn)體驗(yàn)，說實(shí)話，看到“量產(chǎn)”兩字很是興奮，同時(shí)也有些擔(dān)憂，畢竟要跨過目前L2.5級(jí)自動(dòng)駕駛需要一個(gè)劃時(shí)代的改變，其實(shí)對(duì)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的標(biāo)準(zhǔn)，業(yè)內(nèi)一直存在著許多爭議，而長安的這場量產(chǎn)道路測試的底氣來自于哪里呢？

　　或許是巧合，3月9日，工信部發(fā)布了《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)制定的報(bào)批工作，擬于2021年1月1日開始實(shí)施。頓時(shí)讓這場量產(chǎn)測試有了直觀的對(duì)照標(biāo)準(zhǔn)。我們先來研究下征集稿中的L3自動(dòng)駕駛的國家標(biāo)準(zhǔn)。

長安L3級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)硬件配置

感知模塊：5個(gè)毫米波雷達(dá)、6個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)，5重感知冗余，最大探測距離大于200米。

計(jì)算平臺(tái)：第一款搭載國產(chǎn)AI芯片的智能汽車，由長安與地平線聯(lián)合開發(fā)的“智能駕駛艙NPU計(jì)算平臺(tái)”， 內(nèi)置中國首款車規(guī)級(jí) AI 芯片——地平線征程二代，具備每秒 4 萬億次的算力?？扇轿粚?shí)現(xiàn)車內(nèi)場景化感知，并基于感知結(jié)果為用戶提供更精準(zhǔn)的智能推薦以及智能車控等服務(wù)。

激活條件：只能在結(jié)構(gòu)化道路激活系統(tǒng)，包含高速與城市快速路。

搭載的L3級(jí)別自動(dòng)駕駛功能：

40km/h以下?lián)矶伦詣?dòng)駕駛，無需駕駛員保持注視前方、人工觸發(fā)換道，系統(tǒng)自動(dòng)推薦換道。

40km/h以上HWA高速自動(dòng)駕駛輔助，需駕駛員保持注視前方最高時(shí)速130km/h，能識(shí)別限速行駛

　　長安UNI-T搭載的這套系統(tǒng)包含了兩個(gè)L3級(jí)別的自動(dòng)化功能，HWA高速自動(dòng)駕駛功能與40km/h以下?lián)矶伦詣?dòng)駕駛功能，激活條件需要在結(jié)構(gòu)化道路即高速與城市快速路，除此之外都需要人工操作。硬件方面在感知模塊主要采用毫米波雷達(dá)與攝像頭，沒有采用激光雷達(dá)；計(jì)算平臺(tái)由長安與地平線聯(lián)合開發(fā)，小型化程度很高，高精地圖來源未公布；軟件核心算法據(jù)稱長安汽車擁有全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

　　根據(jù)工信部《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)L3級(jí)別的定義，長安UNI-T可以稱為L3級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛了。

　　目前的道路環(huán)境、政策法規(guī)還不支持L3自動(dòng)駕駛車輛在公共道路上行駛。盡管長安的UNI-T已經(jīng)在3月5日亮相，預(yù)計(jì)在6月份上市，但其L3級(jí)自動(dòng)駕駛版本推出也得等政策放開，預(yù)計(jì)今年底能實(shí)現(xiàn)。那么，聊完有些枯燥的標(biāo)準(zhǔn)軟硬件，這場總裁當(dāng)主播的L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)實(shí)測，又給我們用車生活中帶來哪些變革？（重播請(qǐng)點(diǎn)擊：長安汽車L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)體驗(yàn)）

第一個(gè)關(guān)鍵詞：解放雙眼

        大家都知道城市道路擁堵的煩燥，在40km/h以下?lián)矶伦詣?dòng)駕駛，無需駕駛員保持注視前方，駕駛員可玩手機(jī)或看車機(jī)，是不是很愜意！有12個(gè)超聲波雷達(dá)作為主要傳感器，可有效識(shí)別車輛駕駛環(huán)境中的車輛、行人、騎行者等多種目標(biāo)和障礙物，尤其是相鄰車輛切入本車前方時(shí)，可以在50這毫秒內(nèi)做出快速反應(yīng)，系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)車速，與切入車輛保持安全距離。

第二個(gè)關(guān)鍵詞：防“走神”

　　車速高于40km/h時(shí)，可實(shí)現(xiàn)長時(shí)間脫腳、脫手，需要用戶監(jiān)控前方，如果視線不在前方，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出提醒，若用戶在提醒接管后仍不接管，系統(tǒng)將執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)減緩策略，緩慢減速至停車。使用中可實(shí)現(xiàn)駕駛員觸發(fā)換道（即駕駛員撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈后，車輛自行換道）。而車載系統(tǒng)始終監(jiān)測著駕駛員精神、疲勞狀態(tài)。

第三個(gè)關(guān)鍵詞：減少違章

　　攝像頭能有效識(shí)別車道線、護(hù)欄、交通標(biāo)識(shí)牌等信息，結(jié)合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實(shí)時(shí)獲取8公里范圍內(nèi)的道路信息，實(shí)現(xiàn)車道級(jí)高精定位和精準(zhǔn)路徑規(guī)劃，比如在隧道會(huì)遮擋GPS信號(hào)的地方，系統(tǒng)會(huì)自行補(bǔ)償，L3級(jí)對(duì)特定路段條件依然很苛刻。

       一場20多公里的直播看下來，長安L3級(jí)自動(dòng)駕駛順利完成了多種道路工況下的行駛，低速擁堵時(shí)完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛，中高速時(shí)監(jiān)測駕駛員的狀態(tài)并提醒，在非設(shè)定條件路段時(shí)提示駕駛員介入操作等等。L3級(jí)作為“輔助駕駛”與“自動(dòng)駕駛”的分水嶺，整體體驗(yàn)與L2級(jí)有著直觀的區(qū)別。

　　在L3級(jí)自動(dòng)駕駛的要求中，需要在有限的設(shè)計(jì)條件內(nèi)，也就是道路環(huán)境！是否從測試場、到城市的部分區(qū)域、甚至像公交專用道那樣普及到我們的日常生活中，似乎需要憧景一番。

　　在廣州生物島和黃埔區(qū)，部署了一支L4級(jí)別的無人駕駛出租車車隊(duì)，我們視頻組同事已經(jīng)進(jìn)行了全面體驗(yàn)，詳情：《它的車技竟比蔥頭強(qiáng)？體驗(yàn)文遠(yuǎn)知行無人駕駛出租車》，對(duì)此整個(gè)編輯部展開了討論，正如國家新標(biāo)準(zhǔn)中所言，要實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛需要特定的工況道路條件。

　　早在2016年6月，上海嘉定區(qū)首個(gè)無人駕駛封閉測試區(qū)就已經(jīng)正式獲工信部審批，并先后引入了L4級(jí)別無人駕駛技術(shù)的子公司安波福(Aptiv)等國際巨頭。而后成立國內(nèi)首個(gè)無人駕駛駛Robotaxi運(yùn)營示范區(qū)。其實(shí)在國內(nèi)自動(dòng)駕駛開放測試基地已經(jīng)遍布到各個(gè)城市。在廠區(qū)、校區(qū)、公園、機(jī)場等場景都有試運(yùn)營的區(qū)域，但從特定道路到公共道路，這個(gè)過程還不是L3級(jí)所能解決的。

　　小結(jié)：站在標(biāo)準(zhǔn)之外，消費(fèi)者需要什么樣的智能汽車，在L1、L2級(jí)自動(dòng)駕駛已經(jīng)普及的今天，更多的是承擔(dān)著輔助駕駛功能，當(dāng)車輛真正接過控制權(quán)時(shí)，意味我們即將跨入了L3級(jí)的門檻，它能分擔(dān)你長途駕駛的疲勞，堵車狀態(tài)的駕駛接管等等，全面超出了輔助范疇。對(duì)于現(xiàn)階段的汽車生活而言，正是我們所需要的進(jìn)步。至于科幻電影中智能城市藍(lán)圖，我們需要更多的時(shí)間去實(shí)現(xiàn)。