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　　轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)造和工作原理

　　與一般往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)比較，轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)的外殼就相當(dāng)于汽缸，而轉(zhuǎn)子即相當(dāng)于活塞，燃燒室則由轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)子外殼、側(cè)邊外殼所圍出來的空間形成。由于轉(zhuǎn)子的三個(gè)頂點(diǎn)分別都設(shè)有三角氣封所密閉，因此其燃燒室可以各自成為獨(dú)立進(jìn)行的三個(gè)動(dòng)作(吸入壓縮、爆發(fā)膨脹、掃氣)，基本上轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)就是在轉(zhuǎn)子外殼中，讓轉(zhuǎn)子與偏心軸來對比回轉(zhuǎn)的簡易機(jī)構(gòu)。

　　轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)是：三角轉(zhuǎn)子的中心繞輸出軸中心公轉(zhuǎn)的同時(shí)，三角轉(zhuǎn)子本身又繞其中心自轉(zhuǎn)。在三角轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，以三角轉(zhuǎn)子中心為中心的內(nèi)齒圈與以輸出軸中心為中心的齒輪嚙合，齒輪固定在缸體上不轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)齒圈與齒輪的齒數(shù)之比為3:2。

　　上述運(yùn)動(dòng)關(guān)系使得三角轉(zhuǎn)子頂點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡（即汽缸壁的形狀）似“8”字形。三角轉(zhuǎn)子把汽缸分成三個(gè)獨(dú)立空間，三個(gè)空間各自先后完成進(jìn)氣、壓縮、做功和排氣，三角轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)一周，發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火做功三次。由于以上運(yùn)動(dòng)關(guān)系，輸出軸的轉(zhuǎn)速是轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)速度的3倍，這與往復(fù)運(yùn)動(dòng)式發(fā)動(dòng)機(jī)的活塞與曲軸1:1的運(yùn)動(dòng)關(guān)系完全不同。

　　轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)歷史

　　1588年 一位意大利工程師Ramelli發(fā)明了旋轉(zhuǎn)活塞抽水機(jī)，成為轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)的始祖；

　　1799年 英國人Murdoch制造了一臺實(shí)驗(yàn)性轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)；

　　1909年 英國人Umpleby制造了一臺兩沖程轉(zhuǎn)子內(nèi)燃機(jī)；

　　1943年 瑞士人Maillard制造了第一臺星形轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)；

　　1951年 汪克爾與德國NSU公司簽訂了關(guān)于合作開發(fā)轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)的合約；

　　1958年 汪克爾/NSU制造出KKM轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)原型；

　　1959年 汪克爾完成KKM250型轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)；

　　1961年 馬自達(dá)與汪克爾/NSU簽訂轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)轉(zhuǎn)讓合同，同年，第一臺馬自達(dá)轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)原型完成；

　　1964年 配備轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)的跑車在東京車展亮相；

　　1967年 馬自達(dá)第一輛轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)車型“Cosmo Sport” 在日本上市；

　　1968年 馬自達(dá)推出轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)Familia Coupe；

　　1969年 馬自達(dá)開始向澳大利亞和泰國出口轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)車型；

　　1970年 馬自達(dá)由于成功實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)的商業(yè)化，受到日本機(jī)械工程協(xié)會表彰；同年馬自達(dá)轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)車型累計(jì)產(chǎn)量達(dá)到10萬輛；

　　1971年 推出Savanna轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)；同年，轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)車型累計(jì)產(chǎn)量達(dá)到20萬輛；

　　1973年 馬自達(dá)轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)車型達(dá)到美國1975年排放標(biāo)準(zhǔn)；馬自達(dá)轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)車型累計(jì)產(chǎn)量達(dá)到50萬輛；

　　1978年 推出Savanna RX-7轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)車型；同年，轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)車型累計(jì)產(chǎn)量達(dá)到100萬輛；

　　1985年 第二代Savanna RX-7推出；

　　1986年 馬自達(dá)轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)車型累計(jì)產(chǎn)量達(dá)到150萬輛；

　　1991年 Mazda 787B創(chuàng)造了歷史，成為第一輛奪得法國勒芒24小時(shí)耐力賽冠軍的轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)車型；同年，第三代Anfini RX-7推出；

　　1995年 RX-01概念車亮相東京車展；

　　1996年 RX-7的轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)改進(jìn)后的功率達(dá)到265馬力；

　　1998年 RX-7的轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)功率提高到280馬力；

　　1999年 裝備RENESIS轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)的RX-EVOLV概念車亮相東京車展；

　　2001年 RX-8概念車亮相東京車展；

　　2002年 RX-7 Spirit R限量版上市；

　　2003年 RX-8量產(chǎn)車在北美車展亮相，同年上市；RENESIS轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)年獲得“2003年度國際發(fā)動(dòng)機(jī)”稱號；氫轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)亮相東京車展；

　　2004年 RX-8累計(jì)產(chǎn)量達(dá)到10萬輛。