旗艦水準(zhǔn)智能駕駛系統(tǒng)

　　智能駕駛方面現(xiàn)在上市發(fā)布的各個(gè)造車(chē)新勢(shì)力的旗艦產(chǎn)品，都仿佛開(kāi)屏的孔雀，盡可能將自己最強(qiáng)的技術(shù)組合展現(xiàn)出來(lái)，之前的蔚來(lái)ET7/ES7是如此，理想L9也是如此，之后再來(lái)的小鵬G9也會(huì)如此。理想L9（詢底價(jià)|查參配）智能駕駛的感知硬件方面包括一顆禾賽 AT128激光雷達(dá)、6顆800萬(wàn)像素?cái)z像頭和5顆200萬(wàn)像素?cái)z像頭，5個(gè)毫米波雷達(dá)以及12個(gè)超聲波雷達(dá)。

　　禾賽 AT128激光雷達(dá)，通過(guò)芯片化128通道的固態(tài)電子掃描，實(shí)現(xiàn)了“真128線”的結(jié)構(gòu)化掃描，具有遠(yuǎn)距（200m@10%反射率）和超高點(diǎn)頻（153萬(wàn)/秒，單回波）兩個(gè)優(yōu)勢(shì)。理想汽車(chē)激光雷達(dá)的采購(gòu)量預(yù)計(jì)為10萬(wàn)顆，單顆價(jià)格4000元左右。

禾賽AT128關(guān)鍵參數(shù)

　　個(gè)別媒體認(rèn)為理想L9用的這顆禾賽 AT128激光雷達(dá)處于行業(yè)常規(guī)表現(xiàn)，在ADAS行業(yè)普遍認(rèn)為200m@10%是可以穩(wěn)定可靠實(shí)現(xiàn)Level3功能的必要條件。激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)分為激光發(fā)射器、接收器、掃描儀（轉(zhuǎn)鏡）、數(shù)字處理器等，最終的掃描點(diǎn)由轉(zhuǎn)鏡和激光數(shù)量共同決定。蔚來(lái)ET7用的圖達(dá)通獵鷹只有一顆激光發(fā)射器，小鵬G9使用的速騰聚創(chuàng)M1有5顆激光發(fā)射器，它們通過(guò)改變轉(zhuǎn)鏡的方向來(lái)掃描，理想L9搭載的禾賽AT128內(nèi)部擁有128個(gè)激光發(fā)射器。

　　理想L9搭載的禾賽AT128就屬于多激光器一維轉(zhuǎn)鏡方案，激光器單次掃描就能完成全覆蓋，想象一下128束激光通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的鏡片發(fā)射出來(lái)，鏡片只需要轉(zhuǎn)動(dòng)一次，整個(gè)車(chē)輛前方所有區(qū)域就完成一次成像了，生成的點(diǎn)云在視場(chǎng)角內(nèi)完全均勻分布，無(wú)需算法后期拼接，很大程度上降低了對(duì)算力的需求。轉(zhuǎn)鏡結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單運(yùn)行壽命大大增加，128個(gè)激光器即便有數(shù)個(gè)損壞了也不影響最終成像，安全冗余強(qiáng)過(guò)少數(shù)激光發(fā)射器的方案太多。

128線一維轉(zhuǎn)鏡設(shè)計(jì)

　　攝像頭規(guī)格為6顆800萬(wàn)像素?cái)z像頭和5顆200萬(wàn)像素?cái)z像頭，其中正前方的兩顆800萬(wàn)像素?cái)z像頭組合，可實(shí)現(xiàn)對(duì)120°廣角范圍及最遠(yuǎn)550米內(nèi)車(chē)輛、行人及錐桶等物體的識(shí)別。

前置雙目攝像頭

保護(hù)好你的外后視鏡，內(nèi)置兩個(gè)攝像頭后期維修費(fèi)用不小

　　理想汽車(chē)的AD Max全自研智能駕駛系統(tǒng)，采用全棧自研的感知、決策、規(guī)劃和控制軟件，其中AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)功能針對(duì)中國(guó)路況進(jìn)行了優(yōu)化，增強(qiáng)了對(duì)橫穿行人和兩輪車(chē)的識(shí)別，通過(guò)全棧自研能力還可以實(shí)現(xiàn)快速迭代。

　　自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)供應(yīng)商為英偉達(dá)Orin計(jì)算平臺(tái)，理想 L9 裝配了兩顆英偉達(dá) Orin-X 芯片，單顆芯片算力為 254TOPS，Orin-X為7nm級(jí)，最大算力往往被統(tǒng)計(jì)為508TOPS，實(shí)際上雙處理器互為算力冗余，就是一顆運(yùn)行一個(gè)備著，疊加計(jì)算最大算力并不科學(xué)，未來(lái)L5級(jí)自動(dòng)駕駛才需要500+的算力。其中采用英偉達(dá)Orin芯片由德賽西威負(fù)責(zé)集成，產(chǎn)品代號(hào)為IPU04。也有消息稱理想L9的計(jì)算平臺(tái)采用地平線J3+J5雙芯片計(jì)算平臺(tái)，同樣是一個(gè)大算力的雙芯片冗余計(jì)算平臺(tái)，比較芯片稀缺的年代，誰(shuí)不準(zhǔn)備一套B方案呢？

　　今天的文章可以說(shuō)把理想L9在靜態(tài)的情況下基本上扒干凈了，但是依舊缺失動(dòng)態(tài)環(huán)節(jié)，在駕控體驗(yàn)、智駕體驗(yàn)、智能交互體驗(yàn)方面都需要再進(jìn)行深入的挖掘。目前造車(chē)新勢(shì)力近期上市的一眾產(chǎn)品，蔚來(lái)ET7、ES7、智己L7、問(wèn)界M5都可以用“香”這一個(gè)字來(lái)概括了，未來(lái)還有諸如小鵬G9、阿維塔11、機(jī)甲龍、深藍(lán)SL03、飛凡R7、高合hiphi z、哪吒S這些產(chǎn)品也值得關(guān)注。

如果這篇文章你能看到這里，

我就給你翻譯翻譯，什么叫“500萬(wàn)內(nèi)最好”？

就是，不巧，給了庫(kù)里南個(gè)面子，應(yīng)該說(shuō)800萬(wàn)以內(nèi)的，

對(duì)了，發(fā)布會(huì)上，李想找補(bǔ)了一句，“和庫(kù)里南比我們都不怕”。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 洪曉峰）