汽車電子成本與車載網(wǎng)絡(luò)發(fā)展
在傳統(tǒng)汽車中,開關(guān)、繼電器、電磁儀表等與電子相關(guān)的零部件構(gòu)成了汽車電器,它們之間信息交互是建立在點對點電氣信號連接基礎(chǔ)上的。電氣信號的種類也局限于模擬信號和開關(guān)信號。實施信號連接的電線束,通常稱為線束。
汽車中電器的技術(shù)含量和數(shù)量是衡量汽車性能的一個重要標(biāo)志。汽車電器技術(shù)含量和數(shù)量的增加,意味著汽車性能的提高。但汽車電器的增加,同樣使汽車電器之間的信息交互橋梁———線束和與其配套的電器接插件數(shù)量成倍上升。在1955年平均一輛汽車所用線束總長度為45米;而到了2002年,一輛汽車所用的平均線束總長度達到了4000米。線束的增加不但占據(jù)了車內(nèi)的有效空間,增加了裝配和維修的難度,提高了整車成本,而且妨礙了整車可靠性的提高。
為了在提高性能與控制線束數(shù)量之間尋求一種有效的解決途徑,在20世紀(jì)80年代初,出現(xiàn)了一種基于數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的車內(nèi)信息交互方式———車載網(wǎng)絡(luò)。
車載網(wǎng)絡(luò)采取基于串行數(shù)據(jù)總線體系結(jié)構(gòu),這是業(yè)界的共識。在各種串行數(shù)據(jù)總線中,最常見的是PC機上的串口UART,因此最早的車載網(wǎng)絡(luò)是在UART的基礎(chǔ)上建立的,如通用汽車的E&C、克萊斯勒的CCD、福特的ACP、豐田的BENA等車載網(wǎng)絡(luò)都是UART在汽車上的應(yīng)用實例。UART在汽車上的成功應(yīng)用,標(biāo)志著汽車電器系統(tǒng)在融入汽車電子之后,再一次向汽車網(wǎng)絡(luò)化方向邁進。
由于汽車具有強大的產(chǎn)業(yè)背景,隨后車載網(wǎng)絡(luò)由借助通用微處理器/微控制器集成的通用串行數(shù)據(jù)總線,逐漸過渡到根據(jù)汽車具體情況,在微處理器/微控制器中定制專用串行數(shù)據(jù)總線,如CAN、LIN、Byteflight和FlexRay等都是為汽車定制的專用串行數(shù)據(jù)總線。20世紀(jì)90年代中期,美國汽車工程師協(xié)會(SAE)下屬的汽車網(wǎng)絡(luò)委員會,為了規(guī)范車載網(wǎng)絡(luò)的研究設(shè)計與生產(chǎn)應(yīng)用,按網(wǎng)絡(luò)的傳輸速率將車用總線劃分為A、B、C三類。車載網(wǎng)絡(luò)的分類標(biāo)志著業(yè)界已接納車載網(wǎng)絡(luò)這一全新的技術(shù),并使其進入產(chǎn)業(yè)化階段。
現(xiàn)代車載網(wǎng)絡(luò)顯示了在現(xiàn)代汽車中從復(fù)雜的動力系統(tǒng)到簡單的座椅、車燈、車門控制,從集成了全球定位系統(tǒng)(GPS)的車載導(dǎo)航儀到單一的音響喇叭,處處可見網(wǎng)絡(luò)的蹤跡,網(wǎng)絡(luò)已成為各汽車電器/汽車電子之間的信息紐帶。
產(chǎn)業(yè)化進展迅速
網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在汽車上的應(yīng)用,不但增強了汽車的性能,而且減少了線束的用量。2003年6月在南京菲亞特下線的“派力奧·周末風(fēng)”,由于采用了汽車整體車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù),從而減少了23%的線束,降低元件重量2.8千克。在“派力奧·周末風(fēng)”中,車載網(wǎng)絡(luò)將前照燈照明、前/后窗自動玻璃清洗控制、轉(zhuǎn)向燈控制、后風(fēng)窗雨刮器、內(nèi)部照明系統(tǒng)、單點觸電動窗自動升降、電子防盜系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)連為一體。
由于車載網(wǎng)絡(luò)不但增強了汽車性能,而且還降低了整車汽車電器/汽車電子系統(tǒng)的成本。為此收集了一些數(shù)據(jù),希望從這些數(shù)據(jù)中能反映出車載網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展過程和現(xiàn)狀。
近兩年在中國生產(chǎn),價格在8萬元~20萬元之間,采用車載網(wǎng)絡(luò)的轎車、SUV情況。價格在20萬元以下的轎車屬于普及型轎車,但車載網(wǎng)絡(luò)卻在近兩年在中國生產(chǎn)的普及型轎車中占據(jù)了相當(dāng)大的比重,說明車載網(wǎng)絡(luò)已在轎車中進入產(chǎn)業(yè)化階段,它不再是高檔轎車獨享的專用高級技術(shù)。說明CAN總線已成為普及型轎車車載網(wǎng)絡(luò)的主流。
在車載網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展過程中,通信介質(zhì)已日益引起關(guān)注,目前POF已得到大量應(yīng)用。此前德國寶馬汽車公司宣布在2002年3月上市的最高級新款轎車“BMW7”系列中采用了50米POF。它表明大量采用POF車載網(wǎng)絡(luò)的汽車已經(jīng)開始進入實用階段。
數(shù)據(jù)通信對速度的要求是永無止境的。在車載網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展過程中,介質(zhì)的通信速度是制約車載網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用和發(fā)展的一個重要因素。POF在汽車上的成功應(yīng)用,不但推動了以Byteflight、FlexRay和MOST等現(xiàn)有的以POF為介質(zhì)的高速車載網(wǎng)絡(luò)的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用,而且為下一代車載網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展創(chuàng)造了條件。隨著人類生活空間的拓展,IT融合于汽車之中是未來發(fā)展的必然趨勢,而作為IT裝置之間實施信息交互媒介的網(wǎng)絡(luò),將會有更多類似于IEEE 1394、Bluetooth等IT領(lǐng)域應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)向汽車滲透。
中國機會
隨著中國經(jīng)濟的高速發(fā)展,面對中國巨大的轎車市場,世界上各大汽車制造商紛紛與國內(nèi)汽車制造廠合作生產(chǎn)轎車,并且所生產(chǎn)轎車的技術(shù)含量正逐漸與世界同步。據(jù)相關(guān)資料報道,近年來在國內(nèi)生產(chǎn)的轎車中,汽車電子在汽車中所占的比例及其汽車電子的技術(shù)含量已超過世界轎車的平均水平。
目前國際汽車工業(yè)廣泛采用系統(tǒng)開發(fā)、項目平臺、全球采購、模塊化供貨等運作方式。最近上海、浙江、廣東已在不同程度上起動了汽車電子產(chǎn)業(yè)。政府的支持、市場的需求為中國汽車電子的發(fā)展提供了良好平臺。車載網(wǎng)絡(luò)是典型的實時嵌入式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),而中國擁有較多的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)人員,提供了大量的人才儲備。這是中國汽車電子的發(fā)展機遇,也是具有自主知識產(chǎn)權(quán)車載網(wǎng)絡(luò)在中國的發(fā)展機遇。
在“十五”國家電動汽車重大科技專項支持下,由清華大學(xué)與北京客車廠等單位開發(fā)的燃料電池城市客車、天津清源電動車輛股份有限公司等單位合作研發(fā)的XL純電動轎車、由奇瑞汽車公司等合作單位研發(fā)的純電動轎車都采用了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的車載網(wǎng)絡(luò)。目前中國科學(xué)院電工研究所汽車電子應(yīng)用技術(shù)研究組在電動汽車重大科技專項支持下,專注于具有自主知識產(chǎn)權(quán)的車載網(wǎng)絡(luò)CAN總線塑膠光纖集線器的研發(fā)。賽弗CC6450BY采用了CAN總線標(biāo)志著車載網(wǎng)絡(luò)在中國自有品牌汽車中的產(chǎn)業(yè)化進程開始了。
而車載網(wǎng)絡(luò)作為連接車內(nèi)機械、電器和電子信息的紐帶,是整車的核心技術(shù),而國內(nèi)汽車工業(yè)的現(xiàn)狀將注定具有自主知識產(chǎn)權(quán)的車載網(wǎng)絡(luò)的大量運用還需要汽車企業(yè)和相關(guān)技術(shù)開發(fā)商付出大量的努力。
串行數(shù)據(jù)總線特點
在計算機技術(shù)中,數(shù)據(jù)總線分為并行數(shù)據(jù)總線和串行數(shù)據(jù)總線,串行數(shù)據(jù)總線是將數(shù)據(jù)按bit流的方式通過一根或多根通信介質(zhì)實施信息交互的一種數(shù)據(jù)通信方式,它的特點是占用信道少、信息容量大。
日常生活中最常見的電視機紅外線遙控、以太網(wǎng)、ADSL、USB、RS232等都屬于串行數(shù)據(jù)總線范疇。它和電氣信號連接方式的本質(zhì)區(qū)別是信息容量大。由于串行數(shù)據(jù)總線占用信道少,因此它是內(nèi)嵌微處理器/微控制器智能零部件或設(shè)備與外界實施信息交互的主要方式,在通用微處理器/微控制器中一般集成了一種或數(shù)種串行數(shù)據(jù)總線。
·車載網(wǎng)絡(luò)的分類
車載網(wǎng)絡(luò)的分類有兩種方式:一種是基于傳統(tǒng)的SAE總線分類,另一種是新型專用總線。
傳統(tǒng)的SAE總線分類:A類面向傳感器/執(zhí)行器控制的低速網(wǎng)絡(luò),數(shù)據(jù)傳輸位速率通常只有1Kbps-10Kbps,主要應(yīng)用于電動門窗、座椅調(diào)節(jié)、燈光照明等控制;B類面向獨立模塊間數(shù)據(jù)共享的中速網(wǎng)絡(luò),位速率一般為10Kbps-100Kbps,主要應(yīng)用于電子車輛信息中心、故障診斷、儀表顯示、安全氣囊等系統(tǒng),以減少冗余的傳感器和其他電子部件;C類面向高速、實時閉環(huán)控制的多路傳輸網(wǎng),最高位速率可達1Mbps,主要用于懸架控制、牽引控制、先進發(fā)動機控制、ABS等系統(tǒng),以簡化分布式控制和進一步減少車身線束。
·POF特性
POF(Plastic Optical Fiber)是塑膠光纖的縮寫,它使用丙烯酸樹脂作為核心材料,其主要特性是:POF直徑比其他類型的光纖大,通信速度高,成本低,系統(tǒng)設(shè)計時幾乎不考慮EMC問題,材質(zhì)堅韌不易斷裂,具有很強的強抗振動和彎曲特性。但與石英光纖比較,其光傳輸損失較大,對長距離傳輸不合適,是光傳輸最后100米解決方案的主力。由于車內(nèi)的通信距離有限,且振動較強,因此POF的特性促使了它在汽車中的成功應(yīng)用。目前使用的線束,數(shù)據(jù)傳輸速度一旦超過500Kbps,其EMC問題將成為設(shè)計的主要障礙! ⌒麻_發(fā)的新型總線 近年來,伴隨著汽車電子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化進程的加快,又有許多新型總線被開發(fā)出來。由于面世時間較短,它們要么在理念上不成熟,要么缺乏實際應(yīng)用的考驗,所以尚未被SAE接納吸收。
還有一些車用總線因其新穎的網(wǎng)絡(luò)屬性或獨特的應(yīng)用方式而受到重視。它們是:以ISO 9141、ISO 15765 for CAN為代表的診斷總線;以MOST為代表的多媒體總線;以FlexRay、Byteflight為代表的X-by-wire技術(shù)及其在其他類型車載網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用;IEEE1394、Bluetooth等IT網(wǎng)絡(luò)在汽車中的滲透。
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