GPS由三個(gè)獨(dú)立的部分組成：
　　● 空間部分：21顆工作衛(wèi)星，3顆備用衛(wèi)星。

　　目前的24顆衛(wèi)星均勻分布在傾角為55度的6個(gè)軌道上，即各軌道的升交點(diǎn)（與赤道的交點(diǎn)）之間的角距為60度，每個(gè)軌道均勻分布4顆衛(wèi)星，相鄰軌道間衛(wèi)星彼此叉開(kāi)40度，以保證全球覆蓋的要求。3顆備用衛(wèi)星可隨時(shí)代替故障衛(wèi)星。

　　● 地面支撐系統(tǒng)：包括1個(gè)主控站，5個(gè)監(jiān)控站，3個(gè)注入站。

　　主控站 即衛(wèi)星操控中心，位于科羅拉多斯普林斯的佛肯空軍基地，任務(wù)是收集各監(jiān)控站送來(lái)的數(shù)據(jù)，計(jì)算衛(wèi)星軌道和鐘差參數(shù)并發(fā)送到各注入站，其本身也是監(jiān)控站。監(jiān)控站 共5個(gè)，除了主控站外，分別位于美國(guó)的夏威夷、北太平洋的卡瓦加蘭島、印度洋的迭哥加西亞島、大西洋的阿松森島。　　主作用要是監(jiān)測(cè)和跟蹤衛(wèi)星。注入站 共3個(gè)，與三大洋的監(jiān)控站并置。主要作用是將主控站送來(lái)的衛(wèi)星星歷和鐘差信息每天一次注入衛(wèi)星的存儲(chǔ)器中。存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)能力是14天，精度隨注入時(shí)間間隔擴(kuò)大而降低。

　　● 用戶(hù)設(shè)備部分：主要是接收機(jī)。作用是接收GPS衛(wèi)星發(fā)射信號(hào)，以獲得必要的導(dǎo)航和定位信息，經(jīng)數(shù)據(jù)處理，完成導(dǎo)航和定位工作。GPS接收機(jī)硬件一般由主機(jī)、天線(xiàn)和電源組成。